盘点那些年，何恺明大神发明创作的AI算法！！！ 前段时间OpenCV正式将SIFT算法的实现从Non-free模块移到主库（OpenCV 4.4 发布！SIFT移到主库，新增YOLOv4 和 EfficientDet 推断支持），因SIFT专利到期了（专利授权后，从申请日开始有20年的保护期）。 美国林肯总统称"专利制度是给天才之火浇上利益之油",专利保护了申请人的利益，促进了科技的进步，但现在也有越来越多的滥用专利权对产业机构敲诈的案例出现。 SIFT 专利权的终结让我们不得不思考，还有哪些著名的算法被申请了专利？对于做研究的朋友来说不需要考虑这个问题，专利算法依然可以参考、复现、对比，但对于产业界朋友就不得不确认清楚：项目中有没有可能使用了别人专利保护算法。 作为计算机视觉领域当今翘楚，两度获得CVPR 最佳论文奖的何恺明大佬有很多论文都具有重大影响力。其部分论文引用数据： 残差网络 ResNet 被引用 51939 次、目标检测算法 Faster RCNN 被引用 20291 次、实例分割算法 Mask RCNN 被引用 7249 次，暗通道去雾被引用4274 次，这些知名的算法有成百上千的开源实现，也肯定被大量的商业公司使用，有没有被申请专利？ 想想 ResNet 如果被申请专利，那恐怕大多数使用深度学习的商业公司都在侵权了！价值难以估计！ 带着这样的疑问，CV君检索了所有与“Kaiming He”相关的已经公开的授权专利和专利申请，把这些专利与何恺明曾参与发表的论文进行了对应，按照申请时间的顺序列出如下。 对大家关心的几项重要算法，作以下几点总结：1.何恺明参与的大部分算法都被申请了专利（14 项申请，10项已经授权）；2.暗通道去雾被申请了专利，已授权；3. Faster RCNN被申请了专利，已授权；4.最近很火的Non-Local 神经网络被申请了专利，尚未授权； 5. （CV君发现）没有公开的授权专利和专利申请明显与ResNet、Focal Loss和Mask RCNN 相关，ResNet、Focal Loss和 Mask RCNN很可能没有申请对应专利；6. 由于专利申请一般会在18个月后公开，所以18年下半年到如今的何恺明参与的工作（如SlowFast）尚不能确定有没有申请专利。 7. 专利权人是专利的最终受益人，何恺明参与发明的专利均为职务发明，没有一项专利的专利权人是何恺明。 免责声明：由于CV君不是专业的知识产权律师，本文仅作参考，不能用于任何专利相关的侵权判定等。 Single image haze removal using dark channel priors 专利号：US8340461B2 发明人：Jian Sun，Kaiming He，Xiao-ou Tang申请日期：2010-02-01 截止日期：2031-06-23 专利权人：微软技术授权有限责任公司 对应论文：Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior 论文主页：http://kaiminghe.com/cvpr09/index.html论文备注：CVPR2009 Oral；CVPR最佳论文奖 Interactive image matting专利号：US8386964B2发明人：Jian Sun，Kaiming He，Jiangyu Liu申请日期：2010-07-21截至日期：2030-12-12 对应论文：Fast Matting Using Large Kernel Matting Laplacian Matrices论文地址：http://kaiminghe.com/publications/cvpr10matting.pdf当前受让人：微软技术授权有限责任公司 Variable kernel size image matting专利号：US8625888B2 发明人：Jian Sun，Kaiming He申请日期：2010-07-21 截止日期：2031-11-02 专利权人：微软技术授权有限责任公司对应论文：Fast Matting Using Large Kernel Matting Laplacian Matrices论文地址：http://kaiminghe.com/publications/cvpr10matting.pdf论文备注：CVPR2010 Opacity Measurement Using A Global Pixel Set专利号：US20150016717A1发明人：Kaiming He，Jian Sun，Carsten Curt Eckard Rother，Xiao-ou Tang 申请日期：2014-09-29专利权人：微软技术授权有限责任公司对应论文：A Global Sampling Method for Alpha Matting论文地址：http://kaiminghe.com/publications/cvpr11matting.pdf论文备注：CVPR2011 Content-aware image rotation 专利号：US9466092B发明人：Kaiming He，Huiwen Chang，Jian Sun申请日期：2014-11-24 截止日期：2034-11-24 专利权人：微软技术授权有限责任公司对应论文：Content-Aware Rotation论文主页：http://kaiminghe.com/iccv13car/index.html论文地址：http://kaiminghe.com/publications/iccv13car.pdf 论文备注：ICCV2013 Generic object detection in images 专利号：US9424493B2发明人：Kaiming He，Jian Sun，Xiangyu ZHANG申请日期：2015-02-09 截止日期：2035-04-10 专利权人：微软公司 ，微软技术授权有限责任公司对应论文：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition论文主页：http://kaiminghe.com/eccv14sppnet/index.html论文备注：ECCV2014 Spatial pyramid pooling networks for image processing用于图像处理的空间金字塔池网络专利号：US9542621B2发明人：Kaiming He，Jian Sun，Xiangyu ZHANG，Shaoqing Ren申请日期：2015-02-10 截至日期：2035-08-02 专利权人：微软公司 ，微软技术授权有限责任公司对应论文：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition论文主页：http://kaiminghe.com/eccv14sppnet/index.html论文备注：ECCV2014 Image semantic segmentation专利号：US9865042B2发明人：Jifeng DAI，Kaiming He，Jian Sun申请日期：2015-07-17 截止日期：2035-07-17 专利权人：微软技术授权有限责任公司对应论文：Convolutional Feature Masking for Joint Object and Stuff Segmentation （CVPR 2015）Instance-aware Semantic Segmentation via Multi-task Network Cascades（CVPR 2016 Oral）论文代码：https://github.com/daijifeng001/mnc论文备注：2015年COCO分割竞赛第一名 System for training networks for semantic segmentation专利号：US9858525B2发明人：Jifeng DAI，Kaiming He，Jian Sun申请日期：2015-10-14截止日期：2035-12-17 专利权人：微软技术授权有限责任公司对应论文：Convolutional Feature Masking for Joint Object and Stuff Segmentation（CVPR 2015）Instance-aware Semantic Segmentation via Multi-task Network Cascades（CVPR 2016 Oral）论文代码：https://github.com/daijifeng001/mnc论文备注：2015年COCO分割竞赛第一名 Object detection and classification in images图像中的目标检测和分类专利号：US9858496B2发明人：Jian Sun，Ross Girshick，Shaoqing Ren，Kaiming He申请日期：2016-01-20 截止日期：2036-01-20 专利权人：微软技术授权有限责任公司对应论文：Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks（NIPS2015、TPAMI2016 ）论文代码：https://github.com/shaoqingren/faster_rcnn（Matlab）https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn （Python）备注：大名鼎鼎的Faster R-CNN 是有专利保护的！ Image completion based on patch offset statistics专利号：WO2014198029A1发明人：Kaiming He，Jian Sun 申请日期：2013-06-13专利状态：尚未授权专利申请人：微软 对应论文：Statistics of Patch Offsets for Image Completion论文主页：http://kaiminghe.com/eccv12/index.html论文备注：图像补全，ECCV2012 Creation of Rectangular Images from Input Images专利号：US20150131924A1发明人：Kaiming He，Huiwen Chang，Jian Sun申请日期：2013-11-13 专利状态：尚未授权 专利申请人：微软技术授权有限责任公司对应论文：Rectangling Panoramic Images via Warping论文主页：http://kaiminghe.com/sig13/index.html论文备注：ACM Transactions on Graphics (TOG) 2013 An apparatus and a method for providing super-resolution of a low-resolution image专利号：WO2016019484A1发明人：Xiaoou Tang，Chao Dong，Chen Change Loy，Kaiming He 申请日期：2014-08-08专利状态：尚未授权专利申请人：Xiaoou Tang对应论文：Image Super-Resolution Using Deep Convolutional Networks论文主页：http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/SRCNN.html论文备注：图像超分辨率，SRCNN，ECCV2014 Machine-Learning Models Based on Non-local Neural Networks专利号：US20190156210A1发明人：Kaiming He，Ross Girshick，Xiaolong Wang 申请日期：2018-11-15专利状态：尚未授权专利申请人：Facebook Inc对应论文：Non-local Neural Networks论文地址：https://arxiv.org/abs/1711.07971论文代码：https://github.com/facebookresearch/video-nonlocal-net论文备注：近两年很热的Non-local 神经网络， CVPR2018 重磅！DLer-计算机视觉交流2群已成立！ 大家好，这是DLer-计算机视觉微信交流2群！首先非常感谢大家的支持和鼓励，我们的计算机视觉交流群正在不断扩大人员规模！希望以后能提供更多的资源福利给到大家！欢迎各位Cver加入DLer-计算机视觉微信交流大家庭。 本群旨在学习交流图像分类、目标检测、目标跟踪、点云与语义分割、GAN、超分辨率、人脸检测与识别、动作行为与时空运动、模型压缩和量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等内容。希望能给大家提供一个更精准的研讨交流平台！！！ 进群请备注：研究方向+学校/公司+昵称（如图像分类+上交+小明） ??长按识别添加，即可进群！