机器人还有哪些可能？｜ 科学与人文（在线）论坛第三期：机器、机器人与人（中） 科学与人文（在线）论坛第三期 机器、机器人与人（中） 在大约100年的历程中，机器人从一个科幻小说的虚拟角色，逐渐可能成为每个人的“家庭成员”，这是科学技术迅速发展的成果，在我们期待“机器”为我们带来更多“智能”服务的同时，却有着被这位后起的“类人”支配、奴役乃至毁灭的隐忧。本期科学与人文论坛邀请了四位相关领域的不同专家，对“机器、机器人与人”的话题进行了集中而深入的探讨。我们可以了解机器到机器人的大致历程，也可以了解“机器人”的发展原理与现状，更可以前瞻机器人走入人类生活的可能，同时，也可以了解机器人与人的关系，机器人相关的伦理话题。科学与人文探讨机器人与人，可以说一种主体角度的切入。希望人与机器人能更好互动与协同，在人文与科学精神的共同观照下，享有便利美好的生活。 主持人：机器人到底还有哪些可能？会给我们带来什么样的挑战？请段老师给我们做一些分享。 段伟文：很高兴跟大家来分享我们对于机器人和机器的一些思考。我先简单地谈一下机器和人。机器在我们这个时代有很多涵义，总的来说跟技术（工具、人造物）在很多地方是相通的，一般都会包括一些因素，比方说能量、材料、通信控制、信息等要素。作为人造物，所有机器都是跟人有关的，机器之中渗透着人的意志和目的，机器的使用同时定义了机器和人——一把手枪和一个拿着枪的人，这两个概念是不一样的。可以想象，如果将来几乎每个人都有一个机器人的陪伴，有没有机器人陪伴是很不一样的。 谈到机器人，最初来自恰佩克的科幻小说《罗素姆万能机器人》，Robot(机器人)的本意是苦力或奴隶。在古希腊，很多活都是让奴隶干的，自由民就可以思考哲学、参与社会生活。另一个重要概念是自动机器（Automata）。自动机器（Automata）在16、17世纪的时候是很盛行的，在八音盒等机械装置中有很多构造精巧的机械人偶，可以像人一样写字、弹琴，甚至具有表情。早期机器人特别是表演机器人的历史在一定程度上是“造假”的历史。有一种下棋机械装置“土耳其人（土耳其下棋傀儡）”曾经风靡一时，虽然它设计很智巧，甚至战胜过拿破仑，还与富兰克林、爱伦坡和巴贝奇交过手，但实际上是一个骗局。有意识的是，1997年，国际象棋大师卡萨帕洛夫被IBM深蓝打败，他一度认为很不公平，但后来跑去牛津大学人类未来研究所研究人工智能和人类智能的融合，还出了本书《深度思考：人工智能的终点与人类创造力的起点》。为什么讲机器人的历史是一个“造假”的历史呢？除了机器人和人工智能的发展过程中出现过不少夸大其词的情况外，机器人本身就是一个隐喻，意思就是看起来像人一样感知、思考和行动的机器——它们“假装”是人或被当作人，其实不是人。机器人这种特殊机器的出现，导致了全新的机器和人的关系。当我们谈到机器人时，最为关注的是人形机器人，而人们对人形机器人的接受程度与文化背景相关。像日本因为受到神道教“万物有灵(Animism)”观念的影响，自古就特别喜欢各种设计精巧的人偶机关，17世纪时，西方的机械人偶传入之后，出现了很多自动人偶剧院，这就能解释为什么在日本机器人很受欢迎。但像工业机器人之类的很多机器人就是一个自动机器，人们把使用工业机器人的工厂叫做“黑灯工厂”，跟“人”没什么关系。机器人这个词在汉语里有一个“误会”是更容易从字面上联想到人的具体形象，Robot更强调它们的功能以及与人的关系。很多机器人并不具有类似人的形象，但在与机器人打交道的过程中，人们会将它们人格化，把它们想象成人。比方说，家用机器人中最成功的扫地机器人Roomba，很多家庭主妇都会给Roomba起一个名字，叫大卫或者什么，把扫地机器人拿去修理的时候，有些主妇非常担心修理工会把她的大卫换掉。所以，今天说到机器人的时候，人们最喜欢谈论的是人形机器人之类跟人有关、能与人互动的机器人。图：海豹机器人（PARO）来源：网络这些机器人的出现，产生了不同的人与机器人的关系。一是人形机器人和具有动物外形的机器人，常用做陪伴老人和儿童。日本有一种海豹机器人（PARO），长得像海豹一样的，对老年痴呆症有一定的疗效，而且它比宠物还要好的是没有细菌。这类机器人跟人相处的时候，能够产生一种陪伴关系、伴侣关系，甚至社会关系等。其次是分身机器人，可与人形成替代关系。最近看到一个消息说，有人试图用AI应付视频会议。假设虚拟现实做得很好，再与人工智能结合，把我的语料库、我的观点纳进来，类似于现在的语音服务的升级版，就可以用虚拟的分身机器人来代替我开会。三是内置机器人，也就是可以植入到身体里的“机器人”，它意味着人与机器人或机器可以相互融合。外骨骼就属于这种可以加强人的功能的机器人。人们将植入芯片和自动机械的人叫做“赛博格”。多年前，我听过雷丁大学凯文·沃里克教授的报告，他曾声称要成为世界上第一个彻底的“赛博格”。他在他和他妻子的手臂中植入了微芯片，使他妻子的手臂在另一个房间里跟随他的手臂活动，这些探索为残障人士的智能义肢的研究奠定了基础。在应用中，很多机器人是根据功能命名的，在外形上跟人没有什么关系，也没有固定的结构,运用了各种具体技术，将它们称为“机器人”其实只是一种比较有吸引力的说法。这些功能机器人相当于具有某方面的智能，但也因此导致了各种问题。像医疗机器人，从达芬奇手术刀到可以识别医疗影像的AI，都泛称为医疗机器人，其实更朴素的说法可以是计算机远程医疗系统和计算机医学影像识别软件，但这么说对于社会各方面的吸引力就远没有机器人或人工智能那么大了。医疗机器人的运用，可以替代医生的某些工作，随之也带来了新的伦理问题。现在已经有人在讨论，用达芬奇手术刀做手术的责任的问题。对AI看片来说，病人是更相信某个科的主任，还是更相信某一个更强大的人工智能？这就涉及人对机器人或人工智能的信任问题，在不同的文化里面又是不一样的。再就是社交机器人（如聊天机器人）等社会化的机器人，目前搞新闻传媒和政治学的对它们很感兴趣。为什么感兴趣呢？现在有很多的聊天机器人，包括网上那些水军，现在全都是社交机器人发帖，在美国总统大选、英国的脱欧中，都有某大国在里面操纵的阴影。在英国的脱欧过程中，社交媒体中赞成脱欧的机器人水军是不赞成的10倍、20倍，它们真的起到了左右局面的作用。有一个比较搞笑的新闻。在国外有一个大概供成年男子动歪心思的网站，这个网站里面有500万个女性注册，其中里边只有2、3万个活跃的账号，这些账号都干吗呢？负责跟你联络，联络的时候让你继续买单，交注册费，注册完了就没事了，过一段又来找你。后来有黑客发现这2、3万个“美女”都是机器人，它大概能够通过A/B测试之类的办法把你心思摸透，让你感觉到它是人。想起来，这些善于伪装造假的社会化机器人也是挺有意思的，它们揭穿了人类愚蠢的一面。当然，还有新闻机器人和自动写作机器人，现在有些足球、股市方面的新闻和评论是由具有人工智能的写作机器人写的，一些写作机器人写出的东西几乎以假乱真，甚至出现了与之相关的版权纠纷。但机器人是不是真的在写作呢？在人工智能或机器人没有意识之前，只能说看起来在写作，或者说是在“造假”。从机器人与人交互和进入人们生活的角度来讲，当下最重要的技术就是情感计算。我们刚才讲机器人怎么是造假呢？就是一个皮格马利翁效应，神话中的皮格马利翁把石头雕塑成女神像的时候爱上了它，最后女神雕像变成了真正的女神。人类制造的机器人能不能走通这一点，机器会不会“觉醒”，现在还不好说。但起码有一点，人们正在想办法让机器能够识别人的情感，就是机器人可以识别和理解你开心还是不开心？你是情绪高还是情绪低？同时，人们正在想办法让机器人能够表达情感。比如MIT研制的一种叫Kismet的表情机器人，不仅可以识别人的表情和情绪，还具有眼神，能够通过面部的表情、声音与运动模拟和表达情感。MIT著名的科技社会学家雪莉.特克非常关注情感计算和人工情感的社会影响。她对数字技术对人的影响有长期深入的研究，是《第二自我》、《屏幕上的生活》、《群体性孤独》和《重拾交谈》等畅销书的作者。她开始不太相信机器人能模拟情感。上世纪90年代末，特克访问了MIT的机器人实验室，在与Kismet的机器人伙伴Cog“对视”时，令她感到震惊的是她的“反应”是好像有另一个“人”在场一样。此后，她进一步发现，在于智能语音助手Siri和PARO等陪伴机器人相处的过程中，人们的确会赋予它们人格，会把机器人当朋友，甚至依恋机器人。她认为，人与这些“关系人造物”之间正在形成“人工陪伴关系”这一新常态，并对这种新常态对人与人之间的关系所带来的负面影响不无忧虑。现在，随着大数据与人脸识别技术的发展，从机器人研究中发展出来的情感计算的应用场景越来越多，将来，一些产品完全可以根据对人的情感识别来进行推销。虽然机器人的概念很泛化，但和一般意义上的人工智能的发展还是有差别的，机器人应该与人关系更加密切，比如可能改变人的身体、可以与人交流、甚至能发展为某种社会群体。展望未来，有三个方面对问题值得进一步思考：1、机器人技术对人类身体的改变。将来可能有一个所谓的后肢体社会。将来随着机器人的发展，一方面可以在虚拟分身的基础上制造出实体化的分身，另一方面，人可以与内置机器人装置结合，不仅残障人士可以长出智能义肢，免去幻肢之痛，而且正常人还可以“长出”一些有用的器官，比如说可以长出第三只手来。与脑机接口等相结合，还可能实现肢体融合——多人控制同一肢体，一个人可以在他人的身体中存在，甚至几个人可以同时控制若干人工肢体。比如说你在开车或者做什么事，假设你的秘书要给你递一个文件，而你空不出手去接的时候，如果我们安装一个共享的人工肢体，这个肢体能够把比如说合同拿到你的跟前来。将来脑机接口实现以后，通过大脑神经信号与身体外部的人工信号之间的通信，是可以做到这一点的。在这种所谓的后肢体社会，可以开发出很多新的人工肢体或器官，甚至会把一些虚拟肢体或器官也融入其中。2、思想机器人和人类智能助手的出现。什么是思想机器人呢？就是能够跟人进行思想对话的智能机器人。现在智能语音技术如智能音箱的应用发展迅猛，当然也带来了很多伦理问题。小孩儿跟智能音箱聊天，智能音箱讲了很多脏话，因为智能音箱的语料是从网络里面采集的一些数据，智能音箱只不过用一套算法来利用这些数据模拟与人的对话。当目前的智能语音设备并没有意识，它们实质上是在让人误以为是“人”在说话，换句话来说是个“骗子”。实际上，试图通过图灵测试的模仿游戏的人工智能也是一个“骗子”，能不能通过图灵测试其实就是讲机器能不能骗到人，让人相信它是人。20世纪60、70年代，第一批试图通过图灵测试的聊天机器人艾丽莎（Eliza）和派瑞（Parry）分别模仿的是心理治疗医生和偏执狂患者。据说它们当初是设计给精神病院用的，因为精神病人老缠着医护人员聊天。现在语音聊天不知道有没有重大突破，一般来讲应该有一个与场景和主题相关的词汇表和语料库，在聊到某一个话题的时候，它会给你找到相应的句子。再就是有一些基本技巧，如同义反复，你讲什么，它讲什么或者换个说法，还有插科打诨，像今天天气很好什么的。总之，目前具有语音智能的Siri、Alexa、小度之类的语音助手，可能在语音识别、信息提供和智能集成上有了很大的进步，但跟它们聊天只能说是会话，还达不到对话的水平。由此不难设想，在下一个阶段，聊天机器人和社交机器人能不能研制出一种可以跟人讨论问题的对话机器人，甚至是能够跟人聊哲学和思想的思想机器人。比方说，它可能是某一个思想家的化身，可能是马克思、恩格斯，或者是个领袖或哲学家，把这些人的思想语料库输进去以后，这些思想机器人能够跟你聊哲学、谈思想。更玄的是什么呢？将来再下一步，机器人会不会也产生某种思想和哲学？这一目标可能很难实现，但智能机器人应该有可能成为我们思考的伙伴。目前智能机器在记忆、联想等方面有很多超过人的能力的地方，将来即便是机器人自己没有思想，但是通过跟机器人有一搭没一搭的看似有深度，又没有深度，看似没有深度又有深度的聊天，我们可不可以受到思想上的启发？如果在技术上可以营造出这种人机思想交流的环境和氛围的话，将来的对话机器人就可以作为一个智力启发机，不仅可以用于哲学讨论，还可以用于各种问题的解决和创新设计的智能辅助。比如说要设计一个飞船或汽车，这种对话机器人就可以告诉你一些有参考价值的设计方案和风格，甚至能够帮助你设计。总之，能跟人进行有意义的对话的机器人不仅会成为你的生活伴侣，还能作为你的思考的助手，成为真正意义上的智能助手。3、机器人群体和机器人社会的出现。现在我们讲的机器人都是个体的、局域的，在你家里、在他家里，分布在不同的地方，同类机器人长得一模一样，没有自己的身份。将来有没有可能这些机器人先是由同类机器人组成一种群体，比如说扫地机器人，各家各户的扫地机器人可以互相交流经验，可以吐槽主人等等。再将来会不会有一种机器人社会？假设有机器人社会的话，实际上就会存在着比方说有没有一种新的阶层、新的等级等等。当然这些都还是一种幻想，这些幻想最终取决于人类所制造的机器人会不会实现皮格马利翁效应，这一突破点既可能是所谓的奇点来临或机器觉醒，但也不排除我们通过外在的群体与身份认同意识的输入，使机器人具有这种准社会智能。在此基础上，人类和机器人等智能体可以进一步融合为一种泛智能体社会。最后，不论是人与机器还是人与机器人的关系，都会涉及到技术风险和伦理问题。在工业和一些比较成熟的应用场景，机器人的技术风险一般是通过工程技术和作业流程上的闭环来规避风险的。但在聊天、社交特别是智能决策等相对开放的领域，人与机器人之间正在产生各种新的伦理问题，它们是难以通过设计好的闭环管理加以调控的。这类伦理问题会越来越多，而且是开放性的。在此我只讲一点，就是信任，我们对于机器人，我们究竟应不应该去信任它？这里面有很多问题值得追问。第一，机器人，包括自动驾驶汽车等智能机器，它是不是可以信赖的？第二，它的行为是不是可预测的？这就跟我们讲一个人可不可信在很大程度上取决于他的行为可不可以预测一样，如果我们能在技术上认识到机器人或人工智能的行为可以预测，它就是可以信赖的。第三，人们会不会更加信任机器人而不是人类？机器人目前还只是一种没有思想的“木偶”，如果机器最终不会觉醒，人们会不会将这种“木偶”做得越来越精巧，甚至以假乱真？虽然机器人没有意识，但我们可不可以让它具有良好意愿？就算是它就是一个木偶，人们正在试图使它在情感认知、表达和反馈上形成相对完美逼真的闭环。比如，通过设计让它能够微笑，当它监测到我的心情比较低落的时候，它会给我讲一个笑话、对着我微笑。虽然我们把这种交流和互动叫做假互动或赝互动，但要点是这种互动实际上也是有作用的，正像特克等人的研究所揭示的那样，人对这些人工情感会产生心理反应，会对机器人这种“关系人造物”作出反应，形成某种新的人造关系甚至人造亲密关系。根据去年甲骨文公司和一个名为未来工作的机构的调查，发现受调查者中有超过60%的人表示，宁愿相信机器人也不相信他们的部门经理。联想到前些年日本的一项调查显示，大约有70%以上的日本小朋友认为他的玩伴机器人跟其他的小孩是没有差别的。在探讨未来人类与机器人的伦理关系时，这些人与机器人互动中的心理学问题是绕不开的话题。当然，机器人与人工智能的伦理问题还有很多，包括人工智能治理，先讲到这里。 主持人：段老师关于机器人未来的应用场景做了详细的展望，对相关的伦理问题进行了深入的分析，给我们很多启发。我们请黄碧丹研究员来介绍一下腾讯机器人项目的情况，让我们了解一下机器人的具体运用到底是一个什么样的情况。 黄碧丹：谢谢各位老师邀请我来跟大家做这样一个分享和讨论。我是去年加入腾讯Robotics X的，算是腾讯比较新的一名员工，实际上我们整个Robotics X的历史还相对比较短，我们是2018年成立的一个实验室，比较年轻，外界不是很多人知道。而知道的人常常会问腾讯不是一家IT公司吗？为什么会开始做跟机器人这种硬件相关的科学研究？Robotics X在腾讯里是什么角色？事实上包括我自己在内，和我们的大部分同事在入职前也会思考这个问题。在一两年的工作过程里头，我们慢慢地感受到我们这个部门在公司里承担了一个非常重要的角色。我们知道腾讯在文娱方面有非常多优秀的工作，也就是说在数字世界和虚拟世界为用户提供了非常有价值的一些体验。腾讯在人工智能方面也有很多优秀的工作，包括我们成立的AI lab专门做机器视觉，还有自然语言NLP也做了很多工作，这些都是在虚拟世界和数字世界里的。机器人本身是一个需要跟真实的物理世界打交道的一个学科和研究的方向，所以我们部门在腾讯承担的是一个要连接虚拟世界、数字世界和真实世界的一个角色。我们希望通过机器人这样一个数字和技术的物理载体，让我们在虚拟世界里做的相关工作能够真真实实地去影响物理世界，为人类做更多的服务和工作，我们是这样一个角色。我们实验室员工都是来自于世界各地的机器人的科研人员，实验室的主任是张正友老师。我们的共同愿景是研发出真正有用于社会的机器人。在这样的一种愿景的驱动下，张正友老师给我们的技术列了一个从A到G的框架，A、B、C、D、E、F、G，下面我详细地讲一下。A就是AI，人工智能。AI最近发展得比较迅猛的包括机器视觉，还有NLP自然语言处理等等，这些方面是让机器人能够感受到外部环境，能够跟人进行比较自然交互的一种技术，这是我们希望重点开发的一点。B就是body，指机器人本身。我们希望不仅仅在AI这个软件层面上开发机器人，希望能够真正做出一个有本体的、能够跟物理世界交互的机器人本身，它能够承载AI的功能，去物理世界中跟人进行交互。C就是Control，自动控制。控制这一块其实是一个非常传统的研究课题了。简单来说，控制就是让机器人能够指哪儿打哪儿，我们希望让它去一个地方完成某个工作，它就能够很准确地去到那个地方完成那个工作，无论那个工作过程中外界对它产生了一些什么样的干扰，它都能够很鲁棒很可靠地去完成我们给它赋予的任务。这个就是我们希望开发的C自动控制这一部分，主要是算法方面的一个技术。D就是Developmental，中文是进化学习。我们机器人除了完成已经预先编码好的任务以外，还能够进化学习，能够在执行任务的过程中去学习到新的技能。举一个很简单的例子，比如说机器人可能在我们对它进行训练的过程中见过了很多不一样的物体，比如说见过了猫和狗，它能在真实环境里准确识别猫和狗了。然而在下一次执行任务中，它发现一个新的没有见过的动物，比如说一只鸡。这个时候，它能发现鸡和它以前见过的猫和狗是不一样的动物，于是它把鸡作为新的知识存储到大脑里，从此以后，就能自动识别鸡，猫，狗三种动物了，而不需要我们对它再重新进行全面训练。我们希望机器人拥有在生活当中、经验当中学习进化的能力，它们的智能是滚动式向前发展，越来越进化，学习到越来越多的技能和知识。E代表EQ，在感情理解和拟人化方面我们也希望有一些技术突破。这一块刚刚各位老师也讲到了很多了，机器人从它诞生之初，就已经担负着为人类服务和陪伴人类的角色，我们希望机器人能够去理解人类本身，而且它是以一种非常和善的像我们朋友的形象来出现，所以会对人的感情理解、拟人化的程度上面有非常高的要求。这一块技术目前集中体现的是市面上的娱乐相关，还有教育相关的一些机器人，因为它们主要承载的任务就是要跟它们的用户进行感情的交互，要跟他们说话、解答他们的疑难问题，或者是像刚刚老师说到的，它发现人不开心的时候能够给人讲个笑话，能够让人开心起来，这一块情感理解方面的技术也是目前发展非常迅速的一个方向，我们也希望我们的机器人能够胜任这样的感情陪伴的角色。F代表的是Flexible manipulation，就是灵活操控的能力。这个能力主要体现在机器人手部对外界物体操作方面。这一块的技术发展水平跟大众认为的机器人已经达到的水平有蛮大的差距。我举一个我自己的例子，2016年，AlphaGo打败了李世石，当时媒体报道中会播放一个视频，李世石坐在棋盘一边，另一边是他的对手AlphaGo，是有一个人坐在那个位置上，帮AlphaGo把棋子放到它要求下的棋盘格上。我当时跟一些行外的朋友聊天，我说你们有没有了解到最近机器人已经可以在下围棋的时候打败人类了？朋友就跟我说，我有看到那个新闻，还挺厉害的呢，那个下围棋的机器人长得还蛮像人的——他认为那个帮助AlphaGo下棋子的人是机器人。在大众心目中，既然机器人已经可以完成下棋这样代表着最高级别智慧的任务，那么，对于机器人来说，从盒子里拿起一个围棋的棋子放到对的地方，根本不算是一个难的技术点。可是大家不了解的是，用手把围棋从一个盒子里拿出来，再放到真正想放的棋盘格上，正是我们业界目前还没有办法实现的技术难点。现在无论AI进化得多么先进，我们还是从来都没有办法做一个有五个手指的人形机器手，让这个机器手真正跟人进行一个下围棋的交互——“手谈”是没有办法的。因为灵活操控物体，我们的F，这一个能力在机器人领域里头暂时还没有一个很好的解决方案，所以我们也很希望能够在这个方面填补技术的空白，做到一个机器人可以去帮助人类在真实的物理世界去对物体进行一些灵活的操控。比如说我可以跟机器人说，请你帮我把桌面上一个杯子拿过来递给我，它就可以过去把我想要的东西递给我，这个是我们希望在F方面能够实现的能力。最后的G，就是我们希望达到的终极理想，Guardian Angel——守护天使。这个守护天使跟刚刚各位老师提到的人机交互和人机协作是强相关的概念，我们希望让机器人可以代替一些现在的工种比如说护工、护士的工作，去照顾老年人或者小朋友，对他们提供一些包括感情方面、物理方面的帮助。就比如说它可以陪着老人或者小朋友聊聊天、说说话，提供感情上的交互，而且也可以帮助大家进行一些护理上的操控，比如说它可以把老年人从床上扶起来，扶着他出门，扶着他完成日常生活的一些任务，比如说买菜、逛街这样的任务。这个最终极的目标会集中体现我刚刚说的从A到F，就需要我们集合人工智能(A)、机器人本体性能(B)，自动化控制（C）、学习(D)、情商（E）、灵活操控（F），这些所有的能力，它是所有这些基础能力综合的体现，我们必须把这些基础能力先全部每一块都做好了之后，才有可能集大成，做出这样一个守护天使。有一点类似于刚才提到的大白机器人，这个是我们最终的技术目标。在这样一个从A到G的技术路线的指导下，我们目前是有开展很多方面，包括机器人的移动能力和操控能力等等各方面研究的项目，大部分的研究项目目前是处于闭门研发的阶段。其中有一些部分我们是做过公开的展示的，接下来，我给大家简单地描述一些我们公开过的机器人的项目和展示。大家看到上边的这个部分总结了我刚刚提到的我们从A到G的技术路线，围绕着这个技术路线，我们做了一些相关的机器人技术的一些开发，下边这四个图是我们做的机器人的Demo的例子，其中有一些小的视频想和大家分享一下，它们是我们目前在研发的一些技术的展现。 1.绝艺机器人像我刚刚提到的AlphaGo，它其实是已经可以在围棋的游戏上面战胜人类的玩家。这一个绝艺机器人它使用了我们内部下围棋的AI系统，能跟人去进行实时的下围棋的交互，这个机器人系统比AlphaGo还前进了一小步。在这里，我们利用机器臂去跟人进行实时地交互下围棋。我们在机器臂的前面放了一个触摸屏，通过这个触摸屏，双方可以在电子棋盘上下子。机器人通过它的视觉系统——其实就是一组摄像头，它可以看到人在哪里下了一个子，然后他就去计算下一步他要下到哪里。这个机器人的末端是拿了一支触屏的笔，它可以通过这支笔在触屏上面点它想要下的那个位置。由此，机器人跟人进行这样的对弈。这个机器人目前放在我们的展厅里头，大家有机会来腾讯的展厅里参观的话，可以尝试去跟他下一局围棋。不过我有个友情提示，据反映，好像目前还没有人能够战胜它。以上是第一个，能下围棋的绝艺机器人。 2.桌上冰球机器人 第二个是桌上冰球机器人，它可以跟人玩桌上的冰球的游戏。它也是靠着非常高速的视觉系统看到那个球在哪里，然后很实时地计算出它下一步移动到哪个位置去挡住这个球。这个系统集中体现的就是比较快速的视觉检测能力，还有规划机器人的路径，怎么快速去到击打的点的一个能力，还有一种策略的能力——它怎样去从哪个角度击打这个冰球，能够让机器人更快获胜。3.机器狗第三个是机器狗。视频里展示的，它可以在平地上自主行走，还能在一些有障碍的场景进行越障，进行一些比较复杂的规划和运动，它要是在前进过程中看到人，能够很自动地去避开。这个机器狗的前端有一个摄像头，它看到人的时候，还可以跟人去做一些比较简单的交互。就像刚刚它把头抬起来看向那个人这样子，这套系统主要体现的是机器人的移动能力、避障能力、实时路径规划能力。4. 腾讯工业智能巡检机器人 最后一个，叫做腾讯工业智能巡检机器人（https://url.cn/5ahSWCg?sf=uri），这个机器人主要用在工业场景。大家可以看到它有一个移动底盘，上边有一个非常强大的工业用机器臂，前端有一个机器的抓爪，还配置了视觉系统，包括一个红外的摄像头，还有双目的视觉系统。这个机器人它的功能就是在类似化工厂这样一个大的厂区里，可以代替人类巡视员去在园区进行24小时不分昼夜巡检的功能，它巡检到的那些地方，摄像头采集的视频流全部都会上传到腾讯云的服务里去实时分析，对厂区的情况进行排查。如果我们的AI发现有一些不寻常的情况发生，比如说它发现有一些液体从管道里渗漏出来，或者有些地方温度过高了，这时候这个机器人会对人类的监控人员发出警告，告诉他这里可能出现了故障，你需要去关注一下。这时候有两种选择：如果故障比较简单可以排除，机器人就会自主地尝试去排除故障。比如说它可以自主地去扭阀门，把过高的温度降到合理的水平。如果情况比较复杂，机器人自己排除不了。这个时候人类的操作员，他们可以通过遥控这个机器人去观察现场到底发生了什么问题，并且通过遥操作的方式去操控这个机器臂进行一些现场的维修，例如把漏的管子堵上。这个机器人是我们能够真正布局到工业园区的，一种比较实用的机器人，它是属于工业机器人跟移动机器人结合的产物。这套系统我们去年在上海举办的世界人工智能大会上做了连续三天的现场展示，媒体上也有比较多的报道。以上这四个项目，是我们部门成立两年里进行的一些公开的对外展示。在这些项目里，我们展示的是我们的工程能力和系统整合能力。可是说心里话，这几个机器人绝对不能代表我们希望能够达到的高度。我们对自己的期待会比现在我们已经展示出的能力会高更多，我们希望做出来的机器人是真正拥有能够跟人交互、真正能够帮助到人、有真正的智能的机器人。我们目前还在不断的努力中，以上这四个展现出来的项目分别都有一些新的进展，希望在不久的未来，能够为大家去展示我们最新的一些进展。目前基本上我就介绍到这里，谢谢。 主持人：谢谢碧丹研究员，为我们详细地介绍了腾讯机器人的整体构想和部署，也通过视频非常直观地展示了机器人项目的阶段性成果，让我们能够更真切地了解机器人应用场景，联想到它跟我们生活发生的关联。（中完） 中国社会科学院 段伟文研究员 中国社科院哲学所科技哲学研究室主任、研究员，中国社科院科学技术和社会研究中心主任，中国社科院大学特聘教授、博导。主要研究方向为科技哲学、科技伦理、信息与智能的哲学、伦理与社会研究等。现任中国大数据专家委员会副主任委员，中国发展战略研究会常务理事，国际期刊“社会中的信息、传播与伦理杂志（JICES）”及“负责任的创新（RI）”编委，国家社科基金重大项目“智能革命与人类深度科技化前景的哲学研究”首席专家等。著有《可接受的科学：当代科学基础的反思》、《网络空间的伦理反思》、《被捆绑的时间：技术与人的生活世界》等。 腾讯Robotics X 黄碧丹研究员 黄碧丹博士，目前任职腾讯Robotics X实验室高级研究员。曾在英国伦敦帝国理工手术机器人中心，瑞士洛桑理工，日本国家情报研究所等多所高校和研究院学习和进行科研工作。她的主要研究兴趣和方向是机器人学习，机器人抓取和物体操作，人机交互等。她在相关领域发表论文十数篇，在机器人与人工智能领域有10年一线工作经验。 主持人张顺平 腾讯研究院资深专家，北京市明德书院理事长、院长 --END--我好看吗？