从图森未来到通用、谷歌，自动驾驶怎么样了？ 一直以来，自动驾驶都被认为是人工智能实现落地应用的重要场景，同时也被认为是汽车技术皇冠上的明珠。然而，要实现真正意义上的自动驾驶其实非常困难，尽管马斯克在多年前就一直“叫嚣”着特斯拉可以很快实现“驾驶员躺在车里睡大觉”的L5级完全自动驾驶，但直到现在，这一技术显然没有实现，他也几乎不在公开场合大肆鼓吹了。少了马斯克的出镜，近年来自动驾驶给人一种风平浪静的感觉，没有了喧嚣。甚至很多人对于L5级无人驾驶能否实现的可行性预期也日益消减。但实际上，当下的自动驾驶似乎才“活”出了它该有的模样：少了资本加持，明星企业“断臂求生”，而背靠巨头好乘凉的团队，依然沿袭着旧有的“圈地运动”的路线。 图森未来“断臂求生”，传将裁员一半日前，图森未来传出消息，公司将在本周内裁剪至少一半的员工。截至今年中，公司在全球拥有超过1400余名员工，也就是将有至少700名员工将在此次裁员中受到影响。这家公司前段时间出现在人们的视野中，是因为董事会对时任公司首席执行官侯晓迪逼宫，原因声称其与一家中国初创公司Hydron共享机密信息。然而，就在被罢免后不久，侯晓迪便与同为Hydron领导人的联合创始人陈默手握“超级投票权”联手重组了董事会，并邀请吕程回来管理公司。在被问及裁员的原因时，重新接任首席执行官一职的吕程表示说：“重新领导图森，我承诺要扭转这一局面，让我们走上一条通往长期稳定和成功的道路。我们正在推进恢复公司责任和透明度的计划……期待着与(新董事会成员)合作……挽救局面，这包括确保公司的资本效率。”或许为了提升资本效率，公司正计划大幅缩减在亚利桑那州和德克萨斯州的公路上构建自驾车系统和测试的工作。这样的“断臂求生”反映出了图森未来的经营困境，包括遭到毕马威终止审计，以及战略合作伙伴商用卡车纳威司达与公司终止合作。供应链服务商McLane也在观望公司的领导层、运营和经营路线的变化。在不得不勒紧裤腰带过活的日子里，吕程一方面表示正在审查人员开支，因为这是现金流消耗最大的部分。另一方面，他还是希望员工能够不受到公司的影响，专注于手头的工作。 而从资本市场角度来看，图森未来目前股价1.59美元/股，总市值3.58亿美元，相较巅峰时期的150亿美元可谓损失惨重。在今年上半年年报中，公司报告的收入为490万美元，亏损则达到2.205 亿美元。事实上，虽然公司自定义为L4级别的无人驾驶卡车服务，但仍然需要副驾或者安全员随行，并非完全意义上的无人驾驶。普通货车需要的人力自动驾驶业务也都需要，但在研发上还需要额外的开支。对于图森未来来说，在真正实现高级别无人驾驶之前，难免做一笔就亏一笔，越做越亏的情况下，在资本市场上遇冷也是正常现象。 从Cruise到Waymo，自动驾驶曲折中前行自动驾驶什么时候可以实现真正无人呢？现在肯定不行。 日前，美国国家公路交通安全管理局对通用汽车公司的Cruise进行了调查，列举了该公司的自动驾驶车辆堵塞道路或造成追尾碰撞的事件。在正在调查的三起事件中，都是因为Cruise紧急刹车被后车追尾。这些事件中都有安全员在车上。自从Cruise获得了加州车管所的许可，将其服务范围扩大到整个旧金山市后，各类投诉也随之而来。比如，有六辆Cruise在一个繁忙的十字路口集体停止工作，造成了几个小时的交通拥堵。只是今年，旧金山警局就收到了二十多个关于自动驾驶车辆的报警电话。不过，作为科技新城，旧金山还是愿意进行尝试。Cruise的发言人Drew Pusateri表示："Cruise的安全记录是被公开报道的，包括在极其复杂的城市环境中行驶近70万英里的完全自主行驶里程，没有发生威胁生命的伤亡事故，这是在美国道路上每年有超过40,000人死亡的背景下发生的。在健康的监管审查和我们迫切需要的拯救生命的创新之间总是有一个平衡点，这就是为什么我们将继续与美国国家公路交通管理局或任何监管机构充分合作，以实现这一共同目标。"与Cruise一起在加州服务的，还有谷歌的Waymo。相较Cruise只能在夜间提供服务，Waymo的产品负责人Saswat Panigrahi表示可以提供“没有等待名单，没有NDA，没有时间限制，24/7服务。”目前，Waymo的服务仍然局限于凤凰城和旧金山等少数城市的机场接送中，不断缩短的测试时间似乎预示着该项业务规模正在向外扩张。 Waymo One乘车服务的客户可以在凤凰城36平方英里的范围内行驶尽管如此，还是有不少人认为，像Cruise和Waymo这样“安营扎寨”式的发展在商业推进上还是太慢了，未来无人驾驶的发展还是应该像特斯拉的模式才更有说服力。推荐阅读 西电IEEE Fellow团队出品！最新《Transformer视觉表征学习全面综述》润了！大龄码农从北京到荷兰的躺平生活（文末有福利哟！）如何做好科研？这份《科研阅读、写作与报告》PPT，手把手教你做科研一位博士在华为的22年奖金675万！3位科学家，斩获“中国诺贝尔奖”！又一名视觉大牛从大厂离开！阿里达摩院 XR 实验室负责人谭平离职 最新 2022「深度学习视觉注意力 」研究概述，包括50种注意力机制和方法！【重磅】斯坦福李飞飞《注意力与Transformer》总结，84页ppt开放下载！2021李宏毅老师最新40节机器学习课程！附课件+视频资料 欢迎大家加入DLer-计算机视觉技术交流群！ 大家好，群里会第一时间发布计算机视觉方向的前沿论文解读和交流分享，主要方向有：图像分类、Transformer、目标检测、目标跟踪、点云与语义分割、GAN、超分辨率、人脸检测与识别、动作行为与时空运动、模型压缩和量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等内容。 进群请备注：研究方向+学校/公司+昵称（如图像分类+上交+小明） ??长按识别，邀请您进群！