惊呆了！双足机器人Cassie破百米吉尼斯世界纪录，用时24.73秒 来源：新智元 刚刚，双足机器人Cassie创造了100米吉尼斯世界纪录！ 用时24.73秒。 和人类运动员一样，Cassie也有自己特有的起跑姿势——让两个大汉用杆子吊着。 当然，在起跑之前，还需要小热一下身。 只见Cassie跺着小碎步，已经铆足了冲劲儿。 指令一下，直接冲了出去，朝着终点线一跃而过。 这步伐，妥妥的机器鸵鸟上线！ 就是比原版的慢了那么「亿点点」…… 百米冲刺跑结束后，Cassie还不忘缓缓走了几步。 要说与人类相比，Cassie的成绩依旧略显苍白。 目前，短跑运动员波尔特以9.58秒惊人的成绩保持着人类的世界纪录。 5公里慢跑，到百米冲刺 虽然与人类相比，Cassie或许还不值得一提。 但一个机器人能够以24.73秒完成百米已经是非常震撼的了——相当于以每秒4米的速度「飞奔」。 去年，Cassie在俄勒冈州立大学的校园内，完成了「一个人的户外马拉松」，成为世界上第一台跑完5公里的机器人。 用时约53分钟，同时在跑步过程中没有充过一次电。 要说与人类相比每公里10.6分钟，只是一个散步级的水平。但是同样对机器人来说，是一大进步。 Cassie 一直是机器人学习运动的开创性研究平台。在Cassie完成了耐力测试后，研究人员转而向速度提升方面探索。 要知道，完成百米短跑，不仅仅是速度的问题。 人在跑步时都会有惯性，尤其是以非常高的配速进行。同样研究人员也得思考，如何让Cassie适应这种惯性。 不能站着离开起跑线，到终点后，直接摔倒翻滚起来。 这意味着Cassie必须使用两个神经网络，一个用于快速奔跑，一个用于静止不动，并在两者之间进行优雅地过渡。 为此，研究团队用了一周时间跟着Cassie跑，提前完成了为期一年的模拟训练，进而确定了最有效的步态。 当然，训练的时候有一个必不可少的项目——平衡性测试。 翻译过来就是：用力「踹一脚」…… 带头实现吉尼斯壮举的研究生Devin Crowley表示， 过去几年里，我们一直寻找实现这一世界纪录方式。机器学习方法长期以来一直用于模式识别，例如图像识别，但为机器人生成控制行为却是新的领域。 人工智能教授Alan Fern称，这个站立姿势的开始和停止比跑步更困难，就像起飞和降落比实际驾驶飞机更难一样。 正是通过完美的机械设计，以及与控制该硬件的先进人工智能深入融合，最终，Cassie在24.73秒内完成了100米冲刺。 用深度强化学习走路 这次的主角Cassie，是2017年由Agility Robotics推出的机器人研究一种开发平台。 要说我们最熟悉的双足机器人，还得是波士顿动力公司的Atlas。 到目前为止，它已经向我们展示了许多探索的能力。 比如，跑酷、空翻、过独木桥、跳舞等等。 此前，Cassie也曾与波士顿动力的一款四足机器人Spot同框，进行了一次「亲切友好的会面」。 虽然知名度比不上波士顿动力，但Cassie在这几年时间里的发展，也相当迅速。 2017年，只有3个月大的Cassie首次亮相。 2018年，Agility Robotics获得了来自安卓之父的投资。 这时，它那两条优美的大腿就能够适应各种坎坷的环境，越过障碍物。 还能够像人类一样玩平衡车... 2019年，Cassie学会了横着走，而且非常地稳健。 2020年的时候，Cassie已经可以一蹦一跳了。 而这些成绩的实现，离不开Cassie那两条有着复杂的传动机制的双腿。 如图红色箭头代表的是主动关节，黄色箭头是被动关节。 当然，光有机械设计还不够，想让这双腿学会这一行走技能，就要用到强化学习和模仿学习算法了。 在此，强化学习用来解决马尔可夫决策过程（MDP）的最优策略，需要用到策略梯度算法。 模仿学习则需要解决参数策略问题。 随后，将关键算法DASS与强化学习、模仿学习结合一起，进而为机器人设定策略。 由于Cassie像人类一样，它拥有一个三自由度的髋关节，允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动，同时还能完成腿部旋转动作。 所以在未来还可能制作成外骨骨骼，可穿戴动力假肢等等。 此次，Cassie创下百米短跑纪录又是一大进步。 吉尼斯世界纪录称，Cassie的这项纪录是机器人运动界的里程碑。 这不，马斯克的机器人也快要发布了，不知Tesla Bot会给我们带来怎样的惊喜？ 参考资料：https://techxplore.com/news/2022-09-cassie-robot-guinness-world-meter.htmlhttps://spectrum.ieee.org/bipedal-robot-world-record-speed推荐阅读 西电IEEE Fellow团队出品！最新《Transformer视觉表征学习全面综述》润了！大龄码农从北京到荷兰的躺平生活（文末有福利哟！）如何做好科研？这份《科研阅读、写作与报告》PPT，手把手教你做科研一位博士在华为的22年奖金675万！3位科学家，斩获“中国诺贝尔奖”！又一名视觉大牛从大厂离开！阿里达摩院 XR 实验室负责人谭平离职 最新 2022「深度学习视觉注意力 」研究概述，包括50种注意力机制和方法！【重磅】斯坦福李飞飞《注意力与Transformer》总结，84页ppt开放下载！2021李宏毅老师最新40节机器学习课程！附课件+视频资料 欢迎大家加入DLer-计算机视觉技术交流群！ 大家好，群里会第一时间发布计算机视觉方向的前沿论文解读和交流分享，主要方向有：图像分类、Transformer、目标检测、目标跟踪、点云与语义分割、GAN、超分辨率、人脸检测与识别、动作行为与时空运动、模型压缩和量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等内容。 进群请备注：研究方向+学校/公司+昵称（如图像分类+上交+小明） ??长按识别，邀请您进群！