收藏从未停止，学习从未开始：机器之心2020年度教程合集它来了 机器之心整理 编辑：蛋酱让我康康，是谁让这些精华教程一直在收藏夹里吃灰。 这是机器之心第 5 次盘点年度教程合集了，如果不是再三确认，我们大概都不敢相信，一整年就这么过去了。去年「收藏 + 退出」手速飞快的读者们，今年学到哪儿了？ 如果生发太难，那就努力成为学霸~ 2020 年度的教程合集分为「入门」、「课程 & 教材」、「工具」、「语言」、「精选项目」、「人生经验」等版块，在文章的最后，我们还列出了往年教程合集，喜欢温故知新的同学们可以继续学，因为学习是没有止境的 2019：收藏、退出一气呵成，2019 年机器之心干货教程都在这里了 2018：新年大礼包：机器之心 2018 高分教程合集 2017：灵魂追问 | 教程那么多，你…… 看完了吗？ 2016：人工智能从入门到进阶，机器之心高分技术文章全集 人工智能这十年 当 2020 年已经成为往事，我们发现，人工智能在过去的十年里如此深刻地改变了世界。 站在交界点，下一个十年，人工智能将走向何方？时间会给我们答案。 清华张钹院士专刊文章：迈向第三代人工智能（全文收录） 人工智能十年回顾：CNN、AlphaGo、GAN…… 它们曾这样改变世界 人工智能怎么教？清华张钹院士刚刚给我们讲了一堂课 人工智能和自然智能能否交汇？李飞飞对话斯坦福神经生物学教授 Bill Newsome 吴恩达演讲直指 AI 落地三大挑战，并提出解决方案 吴恩达灵魂发问：AI 社区最亟待解决的问题是什么？ 吴恩达、李飞飞、沈向洋：2021 年的人工智能会是这个样子 神经符号系统、因果推理、跨学科交互，李飞飞、Judea Pearl 等 16 名学者共同探讨 AI 未来 入门必备 在人工智能随处可及的今天，入门还来得及吗？嗯，问题不大。 首先，你需要充分理解一些领域内的常见概念： 为非专业人员量身打造，斯坦福教授 Christopher Manning 一页纸定义 AI 核心概念 想入门图深度学习？这篇 55 页的教程帮你理清楚了脉络 史上最全 GAN 综述 2020 版：算法、理论及应用 图解机器学习：人人都能懂的算法原理 如果你准备深入研究某一主题，先看看这些综述类宝藏资料吧！其中很多都来自世界各地的机器之心分析师们，精彩原创内容的背后，是他们字斟句酌的日日夜夜： 从 word2vec 开始，说下 GPT 庞大的家族系谱 NLP 小白入门篇：莫愁前路，一文读懂语料预处理 从基础量子位到当下火热的量子计算机，一文助你入门量子计算 热门的模型跨界，Transformer、GPT 做 CV 任务一文大盘点 模型跨界成潮流？OpenAI 用 GPT-2 做图像分类，实现 SOTA 性能 三辩三驳：这篇论文告诉你传统优化分析与现代 DL 有哪些不匹配 AlphaGo 原来是这样运行的，一文详解多智能体强化学习的基础和应用 没有完整图时，如何使用图深度学习？你需要了解流形学习 2.0 版本 从 Bengio 演讲发散开来：探讨逻辑推理与机器学习 什么是近似算法？它适用于哪些问题？这篇文章给你答案 结构化数据，最熟悉的陌生人 学习 Hinton 老爷子的胶囊网络，这有一篇历史回顾与深度解读 不要小看树模型 相关性 ≠ 因果性，用图的方式打开因果关系 三篇论文，纵览深度学习在表格识别中的最新应用 微分方程 VS 机器学习，实例讲解二者异同 图解 NumPy：常用函数的内在机制 如何解决稀疏奖励下的强化学习？ 自动微分到底是什么？这里有一份自我简述 2020 入坑图像分割，我该从哪儿入手？ 看 GAN 如何一步步控制图像生成风格？详解 StyleGAN 进化过程 万字长文综述：给你的数据加上杠杆——文本增强技术的研究进展及应用实践 哈希算法、爱因斯坦求和约定，这是 2020 年的注意力机制 模块化、反事实推理、特征分离，「因果表示学习」的最新研究都在讲什么？ 机器学习第一步，这是一篇手把手的随机森林入门实战 从α到μ：DeepMind 棋盘游戏 AI 进化史 相信你的模型：初探机器学习可解释性研究进展 直观、形象、动态，一文了解无处不在的标准差 神经正切核，深度学习理论研究的最新热点？ 如何构建识别图像中字符的自动程序？一文解读 OCR 与 HTR 想了解风头正劲的联邦学习？这篇包含 400 多个参考文献的综述论文满足你 在推荐系统中，我还有隐私吗？联邦学习：你可以有 联邦学习 OR 迁移学习？No，我们需要联邦迁移学习 7 篇 ICLR 论文，遍览联邦学习最新研究进展 模型攻击：鲁棒性联邦学习研究的最新进展 Science：AI 领域那么多引人注目的「进展」，竟是无用功 速度数十倍之差，有人断言 KNN 面临淘汰，不断更强的 ANN 将取而代之 2021 年的第一盆冷水：有人说别太把图神经网络当回事儿 纯贝叶斯神经网络没有意义？OpenAI 科学家何出此言？ 深度度量学习的这十三年，难道是错付了吗？ 可以走别人走过的路，但不要踩别人踩过的「坑」： 算法工程师福利：超实用技术路线图 微积分、线性代数、概率论，这里有份超详细的 ML 数学路线图 GitHub 霸榜项目：30 万字图解算法题典，超全实用资源，狂揽 6000 星 「走过」微软、优步，老工程师告诉你哪些数据结构和算法最重要 研究 idea 不 work，可能不是它不好，而是硬件没跟上 机器学习论文复现，这五大问题你需要注意 机器学习模型部署都有哪些坑？剑桥研究者梳理了 99 篇相关研究 你的生产型 ML 复现不了，可能是工作流程出了问题 不要上手就学深度学习！超详细的人工智能专家路线图，GitHub 数天获 2.1k 星 哪些电脑最适合做机器学习、数据科学和深度学习呢？这里有份调研报告 PapersWithCode 发布代码完整性自查清单：想获得更多星，你需要注意这五项 数据缺失、混乱、重复怎么办？最全数据清洗指南让你所向披靡 老码农的「锦囊」：10 个编程技巧、5 个纠错步骤，让你的编程之路少点坎坷 如何成为更好的软件架构师？这篇 3.8K star 的文章值得一看 什么是数学之美？就是思考的时候忘记时间的流逝，解答或证明后无与伦比的快乐 。搞 AI 离不开数学，就在这些精选内容里，领略数学之美吧： 如何入门线性代数？这里有一份 Python 线性代数讲义 诞生 272 年后，这个看似简单的数学问题终求得闭式解 用简单术语让你看到贝叶斯优化之美 受折纸游戏启发，柏拉图立体的数学难题，被这三位数学家解决了 陶哲轩之后，有人在这个猜想的证明之路上又前进了一步 入数据科学大坑，我需要什么样的数学水平？ 一周时间解决数学界「康威扭结」难题，这个数学博士小姐姐太强悍 优化背后的数学基础 看得懂的数学之美：从青年欧拉对巴塞尔问题的解法说起 如何在黎曼流形上避开鞍点？本文带你了解优化背后的数学知识 不用计算器怎么开平方？徒手也可以 破洞牛仔裤中的几何学：简单理解万有覆叠问题 21 岁 MIT 本科生推动数学重要问题新进展，曾获阿里数学竞赛奖 124 页哈佛数学系本科论文，带你了解流形学习的数学基础 优质课程 & 教材 众所周知，「机器之心」是一个用来学习的公众号。学习资料不需要太多，关键在于「经典」。这一年，编辑部为读者挑选出了这些优质的课程和教材： 课程 86 岁还在录网课：MIT 教授 Gilbert Strang 最新「线性代数」课程上线 威斯康辛大学《机器学习导论》2020 秋季课程完结，课件、视频资源已开放 CMU 出品，计算机图形学秋季课程已上线，B 站同步字幕视频 Manning、陈丹琦讲座，2021 斯坦福 CS224N 即将开课 UC 伯克利出品，深度强化学习最新课程已上线 图神经网络新课上架：宾大 2020 秋季在线课程开课，视频上线 B 站 吴恩达 Deeplearning.ai 国庆节上新：生成对抗网络（GAN）专项课程 Bengio 亲自讲授因果表示学习，Mila 博士 Brady Neal 因果推理导论开课了 深度学习准「研究僧」预习资料：图灵奖得主 Yann LeCun《深度学习（Pytorch）》春季课程 哈佛 CS50 撕书教授在家录了一套 4K 网课，你准备好电话簿了吗？ Jure Leskovec 等顶尖学者倾情授课，斯坦福知识图谱课程完结（B 站可看） B 站教学，全中文课程：港中文周博磊强化学习课程完结 2400 门课：MIT 开放迄今最全 CS + 电气工程课程 菲尔兹奖得主陶哲轩的春季课程 3 月底线上开放，非 UCLA 学生也能上 你离开学只差这个视频：李宏毅机器学习 2020 版正式开放上线 斯坦福 CS330 2019 秋季课程视频全新上线，专注多任务与元学习 不怕学不够，只怕不够学：这份 MIT 最新深度学习入门公开课请收好 官方「补习班」：MIT 新年开课，帮你补习学校没教的计算机工具技巧 教材 谷歌研究科学家 Kevin P. Murphy 概率机器学习经典教材再版，PDF 免费下载 七年力作：UC 伯克利马毅新书预印版开放下载，探讨低维模型与高维数据分析 李宏毅强化学习完整笔记！开源项目《LeeDeepRL-Notes》发布 经典教材《统计学习导论》现在有了 Python 版 82 页《现代 C++ 教程》：高速上手 C++ 11/14/17/20 95 后哈佛小哥撰写《从零开始的机器学习》，入门必备，书籍资源已开放 十年之后，CV 经典教材《计算机视觉：算法与应用》迎来第二版，初稿开放下载 涵盖逻辑回归、贝叶斯等算法，一本关于 ML 在线免费书籍，值得一读 328 页，ACM Fellow、耶鲁 CS 教授凸优化算法书籍开放下载了 140 页，初学者友好，麦吉尔大学助理教授 Hamilton 新书《图表示学习》开放下载 杨强教授领衔，十余年研究沉淀，迁移学习「开山之作」全新上市 我问了十多位机器学习专家，得到了这份书单 PyTorch 官方教程书限时免费！500 页内容带你上手最流行框架 周志华「西瓜书」啃不动？「南瓜书」PDF 上线了！详细公式推导，GitHub 标星过万 工具 要想提高生产力，你得掌握真正高效的工具，这里分为深度学习框架、笔记本、数据集几个类别。 深度学习框架 深度学习框架简史：TF 和 PyTorch 双头垄断，未来十年迎来黄金时期 TensorFlow 惊现大 bug？网友：这是逼着我们用 PyTorch 啊！ 只知道 TF 和 PyTorch 还不够，快来看看怎么从 PyTorch 转向自动微分神器 JAX Keras vs PyTorch，哪一个更适合做深度学习？ OpenAI 全面拥抱 PyTorch，TensorFlow：我哪里比不上它？ PyTorch 称霸顶会：CVPR 论文占比是 TensorFlow 4 倍 2020，PyTorch 真的赶上 TensorFlow 了吗？ TensorFlow 官方开发者认证：考试费 100 美元，5 小时完成 5 个模型 官方文档太辣鸡？TensorFlow 2.0 开源工具书，30 天「无痛」上手 TensorFlow2.1 正式版上线：最后一次支持 Python2，进一步支持 TPU TensorFlow 2.4 来了：上线对分布式训练和混合精度的新功能支持 无性能损失，不用更改代码，Lightning 1.1 版本发布，切分训练新功能节省 50% 以上内存 TensorFlow 为新旧 Mac 特供新版本，GPU 可用于训练，速度最高提升 7 倍 两个月不到，我是如何从 Python 新手成长为谷歌认证 TensorFlow 开发者的？ 输入示例，自动生成代码：TensorFlow 官方工具 TF-Coder 已开源 PyTorch 1.4 最新版放出：支持 Python2 的最后一版，支持分布式模型并行、Java 程序、移动端等多项新功能 PyTorch 1.5 上线：加入稳定 C ++ 前端，高级自动渐变 API PyTorch 1.6 来了：新增自动混合精度训练、Windows 版开发维护权移交微软 PyTorch 1.7 发布，支持 CUDA 11，Windows 分布式训练 分离硬件和代码、稳定 API，PyTorch Lightning 1.0.0 版本正式发布 高性能 PyTorch 是如何炼成的？过来人吐血整理的 10 条避坑指南 PyTorch 版 YOLOv4 更新了，另外适用于自定义数据集，还集成了关注和 MobileNet PyTorch 版 EfficientDet 比官方 TF 实现快 25 倍？这个 GitHub 项目数天狂揽千星 浏览器中实现深度学习？有人分析了 7 个基于 JS 语言的 DL 框架，发现还有很长的路要走 Notebook 超强一代 JupyterLab 3.0 发布，兼具可视化调试、中文显示、简单交互界面等功能 挑战 Jupyter Notebook：云协作、云硬件，上云的 Notebook 编程环境 VS Code 上也能玩转 Jupyter Notebook，这是一份完整教程 青出于蓝而胜于蓝，这是一款脱胎于 Jupyter Notebook 的新型编程环境 大幅提高生产力：你需要了解的十大 Jupyter Lab 插件 首款 Jupyter 官方可视化 Debug 工具，JupyterLab 未来可默认支持 Debug 其他 我研究了最热门的 200 种 AI 工具，却发现这个行业有点饱和 不要让你的开源项目「裸奔」，一文了解开源证书 写出一手烂代码的 19 条准则 Goodbye Clean Code，这是对代码编写与重构的新感悟 做 ML 项目，任务繁多琐碎怎么办？这份自查清单帮你理清思路 Colab 不好用，有人花两年开发了一个新 notebook，支持实时协作还更快 20 种小技巧，玩转 Google Colab 谷歌 Colab 有了 V100 加持，薅羊毛快乐再次加倍 画图太丑拿不出手？有人做了套机器学习专用画图模板，还有暗黑模式 拯救手残党，机器学习画图模板 ML Visuals 更新了 论文 LaTeX、项目 README：无脑套用格式、开源模板最高 10 万赞 分分钟甩 Word 几条街，Python 编辑公式竟可以如此简单 Python 代码转 Latex 公式，这个开源库用一行代码帮你搞定 数学表达式一键变图，CMU 开发实用工具 Penrose，堪称图解界 LaTeX 数学公式太晦涩，不如用代码写出来：这是程序员学数学的独特方式 太阳图，平行坐标... 5 种动态，相互作用可视化让数据讲出更动听的故事 对不起，你的 PPT 数据不够直观，你可能需要让数据动起来 一个像素的旅行，华人博士卷积网络可视化项目火了：点点鼠标就能看懂的扫盲神器 工作流一目了然，看小姐姐用动图展示 10 大 Git 命令 还在写 Bug？GitHub 官方代码扫描工具上线，免费查找漏洞 一天 1300 Star 量，GitHub 上新官方命令行工具 实时可视化 Debug：VS Code 开源新工具，一键解析代码结构 截屏、文字提取一气呵成，超实用 OCR 开源小工具 只需一行代码，你的纯文本秒变 Markdown 优化器怎么选？一文教你选择适合不同 ML 项目的优化器 狂揽 2500 星，开源十六进制编辑器登顶 GitHub 热榜 编辑神器 Vim 新教程出炉，GitHub 3400 星，复杂命令轻松搞定 「最全」实至名归，NumPy 官方早有中文教程，结合深度学习，还有防脱发指南 加速数据分析，这 12 种高效 Numpy 和 Pandas 函数为你保驾护航 编程语言 最火的语言是什么？咳咳，从数量上来看，是 Python 无疑了。这一年，我们介绍了这些关于 Python 的最新动态（但仍然保留，关于「世界上最好的编程语言」这个问题的结论）。 Python2 已终结，入手 Python 3，你需要这 30 个技巧 Python 3.9 来了！这十个新特性值得关注 Python3.9 又更新了：dict 内置新功能，正式版十月见面 Python3.10 第二个 alpha 版本来了！最新特性值得关注 更快、更强的 Python 实现：Pyston v2.0 发布 微软推出的 Pylance，随着 VS Code 的更新，性能又前进了一步 这些方法，能够让你的 Python 程序快如闪电 为 Python 正名：语言本身不是瓶颈，可能是外部资源出了问题 微软研究院开源编程语言 Verona，借鉴 Rust、Cyclone 等特性 半小时入门 Rust，这是一篇 Rust 代码风暴 解读 C++ 即将迎来的重大更新（一）：C++20 的四大新特性 解读 C ++ 即将迎来的重大更新（二）：C ++ 20 的核心语言 Python 和 Go 都很火，我要怎么选？ 有人说 Julia 比 Python 好，还给出了 5 个理由 2021 编程语言「后浪」趋势预测：JavaScript、Python 热度不减，但崛起最快的却是它 哪种编程语言又快又省电？有人对比了 27 种语言 下个 10 年，Go 能取代 Python 成为开发者的首选语言吗？ 用哪种语言写的应用漏洞最严重？六大主流语言代码漏洞分析报告出炉 Python、Java、C++ 一网打尽，这个 GitHub 项目用多种语言实现经典算法 精选项目 这一年，机器之心还介绍了让人直呼好家伙的精选项目，这里是否有你的作品呢？ 追番必备，动漫角色也可以用人脸识别了 打马赛克就安全了吗？AI 消除马赛克，GitHub 开源项目上线三天收获近 7000 星 Github 3.4k 星，200 余行代码，让你实时从视频中隐身 你永远不知道，人类是多么热爱各种魔幻的换头术、隐身术…… 拯救单身狗：这个对象生成器帮你看看未来对象长啥样 皱眉细节完美复刻，阿尔伯塔大学团队标星 1.7K 的项目生成超逼真的肖像画 不用 GAN，照片生成简笔画，效果惊艳 英伟达开源「Imaginaire」：九大图像及视频合成方法，你学 fei 了吗？ 宫崎骏动画里的新垣结衣见过没？这个开源动漫生成器让你的照片秒变手绘日漫 1.9K star 量，解救无聊网友，小姐姐的「动画师」项目可一键生成个人角色 和马斯克 Zoom 开个会，竟是 AI 换脸，GitHub 4000 星项目登上热榜 3 个月实现产品落地，这个 GitHub 8000 星的 AI 实时换脸项目有 APP 了 一键 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你有特斯拉，我有树莓派，纯手工打造车载车牌识别检测系统，家用车秒变智能车 自制「低配版」开源波士顿动力机器狗：53 万买不起，有树莓派就够了 拔掉 MacBookPro，用 8GB 树莓派 4 工作一天，体验原来是这样的 等等党的胜利：树莓派 4 首发 8GB 版本，售价 75 刀，还可尝鲜 64 位操作系统 数据集 万余首钢琴作品、一千多个小时，字节跳动发布全球最大钢琴 MIDI 数据集 36 万类别、1800 万图像，国内机构创建全球最大人脸数据集 170 多万篇论文，存储量达 1.1 TB，Kaggle 上线 arXiv 完整数据集 上海交大：我们做了一个医疗版 MNIST 数据集，发现常见 AutoML 算法没那么好用 10 万视频，所有面部图像均获授权，Facebook 创建大规模 Deepfake 数据集 10 大类、142 条数据源，中文 NLP 数据集线上搜索开放 谷歌数据集搜索正式版出炉：全面升级，覆盖 2500 万数据集 分享一点人生的经验 读书 or 求职？这是一个问题。在决策之前，你可以看看这些： 谷歌大脑高级研究科学家：在康奈尔读博 6 年，我收获了什么 要不要读博？机器学习博五学生和强化学习博士展开了一场 battle 21 页优雅读博指南：佐治亚理工学院助理教授 Eric Gilbert 撰写，入坑前必读 「学术放养」和「认真负责」并不冲突，芝大 CS 博士谈从导师身上学到的几件事 过来人的肺腑之言，攻读 CV 和 ML 硕士给我带来了什么？ ML 社区八大「毒瘤」：盲目崇拜、相互攻讦、重 SOTA 轻实效…… 读博难，大神来支招：DeepMind 科学家 Sebastian Ruder 提出十条实用建议 论文被拒，项目被砍？斯坦福「最惨」在读博士教你如何直面失败 关于论文，你要知道这些事儿： 魁北克大学教授痛批双盲评审制度：这不是个好主意 揭秘同行评审「十宗罪」，这样做才能改进论文评审机制 SOTA 论文也未必能被接收，谷歌科学家 Eric Jang 谈顶会审稿标准 记录理解程度、一篇至少读 3 遍，吴恩达建议这样读论文 论文得分低、濒临被拒不要慌，18 条 rebuttal 小贴士助你说服评审和 AC 论文不公开代码，应该被直接拒稿？ 研究生学位论文如何选题？清华大学刘洋教授的线上课程火了 机器学习研究者的养成指南，吴恩达建议这么读论文 如果你决定投身业界，那就需要参考一些前辈经验了，会有事半功倍的效果 毕业陷入迷茫？吴恩达教你如何成为 AI 业界大佬 会写代码不如会演讲？白板面试是否筛掉了真正优秀的求职者 我从高级开发者身上学到的 19 条编码原则 毕业一年多被裁，没有计算机文凭，我在两个月内搞定 4 份 Offer，且收入翻倍 我，一个靠 GitHub 打赏谋生的码农，年入十万美元 30 天完成 60 多场技术面试，我学到了什么？ 17 条避坑指南，获赞 5K+，这是一份来自谷歌工程师的数据库经验贴 我今年 24 岁，即将失明，还能继续写代码吗？ 你的 GitHub 爆款项目，面试官可能问都不问 艰难就业季，如何在谷歌拥有一张办公桌？谷歌八年高级工程师亲授面试经验 人在家中坐，Offer 天上来？不可能的，这篇文章告诉你如何从零开始找到好工作 这里有一些大佬的人生经验： 沈向洋博士：三十年科研路，我踩过的那些坑 18 岁辍学，22 岁进谷歌和 Jeff Dean 谈笑风生，这样的我究竟需不需要本科文凭？ 陶哲轩自述考砸经历：智商高达 230 的数学天才，却因没复习险些挂科 第一篇学术演讲准备两个月，去了谷歌却做不了深度学习，听 Facebook 田渊栋谈人生挑战与选择 周博磊自述 5 年研究经历：一个神经元的价值和一个神经病的坚持 从转行领先业内，到创业入选万人计划：上海交大博士的开挂科研路 千寻位置联手新华社推出情人节特别版H5——《穿越星空，我想对你说》，让我们第一次可以通过几万公里高空中的北斗卫星传递情谊。快来扫描二维码，领取2021年最硬核的告白方式，向那个特别的人说出心里话吧！ ?THE END 转载请联系本公众号获得授权 投稿或寻求报道：content@jiqizhixin.com