大疆车载负责人：沈劭劼 团队荣获2023年IEEE-TRO顶刊最佳论文奖 转载自：HKUST CKSRI 恭喜沈劭劼教授研究团队荣获2023年IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu Memorial最佳论文奖。获奖论文 "RACER: Rapid Collaborative Exploration with a Decentralized Multi-UAV System "由周博宇博士, 徐浩博士和沈劭劼教授共同撰写。论文的第一作者，周博宇博士，于2018至2022年间在沈劭劼教授的指导下于香港科技大学攻读博士学位，目前已作为助理教授入职中山大学。第二作者徐浩博士于2023年毕业于香港科技大学。 该获奖论文已在2023年6月出版的《IEEE Transactions on Robotics》(Volume 39, Issue 3, Pages1816-1835)上发表，全文可在 IEEE Xplore上查阅。该文章介绍的多无人机协同探索策略RACER系统是首个去中心化集群自主探索框架，有极大的开创性与应用价值。此次最佳论文奖的殊荣将在2024年IEEE国际机器人与自动化大会(IEEE International Conference on Robotics and Automation)的颁奖典礼上正式颁发，该会议将在5月份于日本横滨举行。有关此次会议的详细信息，请访问会议官方网站：https://2024.ieee-icra.org/。 沈教授研究团队曾两次获得TRO Best Paper Award Honorable Mention，获奖文章分别是”VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator”(2018) 与 "Teach-Repeat-Replan: A Complete and Robust System for Aggressive Flight in Complex Environments"(2020)。恭喜这次载誉而归，并期待他们未来在机器人领域的进一步成就。 推荐阅读 MIT新晋副教授何恺明《计算机视觉进展》课程，附Slides与资料下载 西电IEEE Fellow团队出品！最新《Transformer视觉表征学习全面综述》如何做好科研？这份《科研阅读、写作与报告》PPT，手把手教你做科研奖金675万！3位科学家，斩获“中国诺贝尔奖”！最新 2022「深度学习视觉注意力 」研究概述，包括50种注意力机制和方法！【重磅】斯坦福李飞飞《注意力与Transformer》总结，84页ppt开放下载！2021李宏毅老师最新40节机器学习课程！附课件+视频资料 欢迎大家加入DLer-计算机视觉技术交流群！ 大家好，群里会第一时间发布计算机视觉方向的前沿论文解读和交流分享，主要方向有：图像分类、Transformer、目标检测、目标跟踪、点云与语义分割、GAN、超分辨率、人脸检测与识别、动作行为与时空运动、模型压缩和量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等内容。 进群请备注：研究方向+学校/公司+昵称（如图像分类+上交+小明） ??长按识别，邀请您进群！