雷军大秀新宠「铁蛋」！打滚握手会空翻，这个机器狗只要9999 转自：新智元没想到，发布会上，雷军竟在台上遛了一圈狗！ 它还有个接地气的名字叫「铁蛋」，英文名为CyberDog。这是小米第一代仿生四足机器人。酷黑机身，能跑、能跳、还能后空翻。 最重要的是还会跳舞（莫非是大黄狗Spot的亲戚？） 先别说这只机器狗有什么本领，这一身黑是否有一种「黑镜」既视感... 只要9999，「铁蛋」带回家 尽管是基于开源代码，小米也是做了大量重构和优化改进，并且自研了一些核心模块。铁蛋的性能还是很不错的！为了让铁蛋真的像一条狗，小米为其配备了高端硬件模组及11个精密传感器，包括触摸传感器、环境光传感器、超声波传感器、TOF传感器、GPS模组、深度相机模组等。 铁蛋内置小米自研的伺服电机，转速最高可达220rpm，最大输出扭矩32N·m，最大速度则为3.2m/s。 在处理器和储存上，它内部搭载NVIDIA Jetson Xavier NX AI超级计算机，配备6核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位处理器，NVIDIA Volta GPU，包括48个Tensor Core处理单元，8GB LPDDR4x内存和16GB eMMC 5.1。一句话，铁蛋可处理来自多个传感器的海量数据，算力高达21 TOPS。正是有这些配备，发布会上的铁蛋才没有翻车闹笑话，成功完成了和雷军握手、打招呼、翻跟斗等动作。毕竟有网友在知乎上说，「我看着雷总给铁蛋下达指令的时候，脑海里浮现出的第一个画面就是雷军在MIX3发布会上和AIOT开发者大会上，连续两次演示小爱同学均现场翻车。」另外，铁蛋支持超感视觉探知系统，硬件上有AI交互相机（1300万像素）、双目超广角相机（200万像素）以及Intel RealSense D450深度摄像头的支持，这使它可以实现SLAM建图和导航避障功能。再加上人形检测技术和行人重识别技术，铁蛋便可不认错人，跟着主人行动。也就是说，更像一只听话的狗子了！那么，如何唤醒铁蛋呢？它可以通过语音、遥控器及手机来操控，只要你喊一下「铁蛋铁蛋」…目前，这款仿生四足机器人的使用场景还不是那么明确，但很明显，拓展空间是很大的。网友们已经开始畅想，铁蛋3.0能否加个机械臂帮忙做家务，或者说参加救援工作、替代传统导盲犬。再不济，铁蛋也是一件高科技玩具啊！至于售价，9999元！目前只售700台。现在小米通过预研经费做了1000台工程探索版。最后，雷军宣布小米成立「机器人实验室」，欢迎各位大佬加入，一起来玩耍儿。 对标48万「大黄狗」Spot 一提到机器狗，大多数人首先想到的便是波士顿动力机器狗 Spot。要说它的本领，可是多的去了。跳舞狗，韩舞、天鹅舞、古典舞样样精通 宠物狗，怀揣无数技能，却甘当「宠物」，陪主人沙滩散步勘察狗，Space X火箭爆炸现场 它还能协助警察办案，演习人质解救，探索世界最深的金属矿，收拾家，羊，拉货车...这样的Spot狗狗让不少人心动。自2020年6月，Spot开始向公众开放，但「纯种波士顿动力狗」价格不菲，7.5万美元（约合人民币48万）。相较之下，其实「铁蛋」还是有许多不及之处，目前暂时能做到的动作有：奔跑、跳跑、左右转体、前倾后仰、作揖、握手、打滚、后空翻。 网友：我想有一只坐骑已经很久了 初次亮相的CyberDog预计会限量提供700台。 未来，危险搜救、医疗救援、家庭陪护等场景都是四足机器人可能的应用场景。还未量产，网友们都已想好用它来做什么。收入麾下，当宠物狗，还不掉毛。「有没有大号的，我想有一只坐骑已经很久了。」「对比波斯顿动力几十万的售价，小米这个9999算是“民用版”了，期待开箱视频。」接下来的开箱，我们再跟随一波～ 参考资料： http://www.zhihu.com/question/478820413https://www.mi.com/cyberdog/specs推荐阅读【重磅】斯坦福李飞飞《注意力与Transformer》总结，84页ppt开放下载！ 分层级联Transformer！苏黎世联邦提出TransCNN: 显著降低了计算/空间复杂度！ 清华姚班教师劝退文：读博，你真的想好了吗？ 2021李宏毅老师最新40节机器学习课程！附课件+视频资料 最强通道注意力来啦！金字塔分割注意力模块，即插即用，效果显著，已开源！ 登上更高峰！颜水成、程明明团队开源ViP，引入三维信息编码机制，无需卷积与注意力 常用 Normalization 方法的总结与思考：BN、LN、IN、GN 注意力可以使MLP完全替代CNN吗？未来有哪些研究方向？ 清华鲁继文团队提出DynamicViT：一种高效的动态稀疏化Token的ViT 并非所有图像都值16x16个词--- 清华&华为提出一种自适应序列长度的动态ViT 重磅！DLer-计算机视觉&Transformer群已成立！ 大家好，这是计算机视觉&Transformer论文分享群里，群里会第一时间发布最新的Transformer前沿论文解读及交流分享会，主要设计方向有：图像分类、Transformer、目标检测、目标跟踪、点云与语义分割、GAN、超分辨率、视频超分、人脸检测与识别、动作行为与时空运动、模型压缩和量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等内容。 进群请备注：研究方向+学校/公司+昵称（如Transformer+上交+小明） ??长按识别，邀请您进群！