恭喜!中国唯一高校!复旦大学获得IJCAI 2025 杰出论文奖
来源:复旦大学
近日,复旦大学未来信息创新学院陈涛教授与余翀博士的文章《Boost Embodied AI Models with Robust Compression Boundary》被人工智能领域顶会International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)评为杰出论文奖(Distinguished Paper Award)!本次IJCAI 2025一共有5404篇投稿,录用1042篇,录用率19.3%,其中仅有3篇获得杰出论文奖(Distinguished Paper Award),是中国大陆唯一获奖团队,实现了中国大陆团队近5年在人工智能顶会IJCAI杰出论文奖零的突破!
工作意义
作为业内第一篇关于具身大模型轻量化的工作,该团队探索了一种创新范式,旨在同步提升具身智能模型的运行效率与鲁棒压缩边界。实验证明,该团队的方法能有效找到真实场景下具身大模型精度、效率与鲁棒性的最优平衡点。
该工作的发表进一步证明了该团队在具身大模型底层架构设计与开发方面的深厚积淀。正是因为对具身大模型有深入理解,才能在压缩与轻量化中找到最佳切入点,包括 token 细粒度优化与架构调优,找到最适合具身大模型架构的设计,进而实现高效优化。这也为该领域未来进一步提升具身大模型的能力和优化方向提供了重要启示。
该论文获得了 IJCAI 2025 二十余位分论坛主席的一致认可,成为公认的具身大模型轻量化领域首篇得到顶会发表的工作,开创了具身大模型轻量化研究先河,也证明了海外顶尖学者对于具身大模型轻量化的重视程度。具身大模型的轻量化不仅是学术研究的需要,更是推动大模型在机器人侧落地的关键一步。可以预见,随着机器人的产业化应用落地部署,轻量化与架构优化将成为未来机器人能力表现的重要卡点与产业关注焦点。
论文介绍
算法模型
实验结果
推荐阅读
MIT新晋副教授何恺明《计算机视觉进展》课程,附Slides与资料下载
西电IEEE Fellow团队出品!最新《Transformer视觉表征学习全面综述》如何做好科研?这份《科研阅读、写作与报告》PPT,手把手教你做科研奖金675万!3位科学家,斩获“中国诺贝尔奖”!最新 2022「深度学习视觉注意力 」研究概述,包括50种注意力机制和方法!【重磅】斯坦福李飞飞《注意力与Transformer》总结,84页ppt开放下载!2021李宏毅老师最新40节机器学习课程!附课件+视频资料
欢迎大家加入DLer-大模型技术交流群!
??长按识别,邀请您进群!
网站开发网络凭借多年的网站建设经验,坚持以“帮助中小企业实现网络营销化”为宗旨,累计为4000多家客户提供品质建站服务,得到了客户的一致好评。如果您有网站建设、网站改版、域名注册、主机空间、手机网站建设、网站备案等方面的需求...
请立即点击咨询我们或拨打咨询热线:13245491521 13245491521 ,我们会详细为你一一解答你心中的疑难。 项目经理在线