独目能成精，无人车以怎样的视角观察世界？ 编辑 | Natalie无论开车还是徒步，瞬息万变的路况都是不能忽视的焦点：司机需要保持清醒，认清道路和周边人群车辆；行人也不能一心只看手机，四周来往人车和路边障碍都可能变成杀手，威胁到生命财产安全。那么，人类用双眼观察周遭环境，自动驾驶系统又如何观察世界呢？ 很明显的一个选项，摄像头。摄像头是无人车系统中最重要的传感器之一，可是摄像头毕竟不同于声呐等高科技体系，其优点十分明显，廉价、高帧率、信息丰富、观测距离远，但是缺点也一样容易看到，易受环境影响、缺乏深度信息。因此，摄像头想要独当一面就必须要建立高准确率、高召回率的物体识别系统，而这也是无人车感知模块的核心问题。 那么摄像头究竟该如何担起这一重任呢？9 月 27 日晚，AI 前线邀请到了百度美研 Apollo 感知团队资深软件架构师 Chen Guang，他将会亲自在微信群中分享《基于单目摄像头的物体检测》，从基础框架和原理讲起，全面介绍单目摄像头的运行、识别、算法等相关问题。本场直播的讲师和内容提供来自百度。 课程主题 基于单目摄像头的物体检测 分享嘉宾 Chen Guang，百度美研 Apollo 感知团队资深软件架构师，本科毕业于北京邮电大学电子信息工程，博士毕业于密苏里大学电子计算机系，研究方向为计算机视觉和深度学习。博士期间，曾带领团队获得计算机视觉领域权威竞赛 PASCAL VOC（ImageNet 前身）美国第一，世界第三。2013 年作为团队成员参加 ImageNet 物体检测竞赛，获得美国第一，世界第二。2014 年加入美国斯坦福国际研究院，担任计算机视觉研发科学家。以项目负责人身份（Co-PI）和技术负责人（tech lead）的身份，参与、负责了美国国防部高等技术研究署（DARPA、IARPA）的数个大型研发项目。2016 年加入百度硅谷无人车感知团队，以高级科学家和资深架构师的身份从事计算机视觉的研发工作。目前学术上担任 CVPR、ICCV、ICME 等权威会议的委员会委员。 课程形式 微信社群直播，图文形式 课程时间 9 月 27 日（周四）20:30-21:30 分享提纲 单目检测的框架和原理 单目摄像头的物体识别 图像的 2D 到 3D 回归 单目测距算法 如何报名 长按海报上的二维码，点击中间菜单栏 “加群学习” 提示操作，即可加入社群参与本次公开课分享。