解密相对地图：无人车认路为何“如有人助 ” 编辑 | Natalie AI 前线导读： 目前，人工智能技术的发展已经处于百花争艳的状态，与之前相比，关注点已经从新奇的技术转移到行业应用之上，而自动驾驶就是目前应用前景最好的行业之一。传统汽车制造业厂商与互联网企业联手合作之下，如传感器、操作系统、控制系统、网络、计算力等难关逐一击破，无人车上路已经不再是天方夜谭。而地图功能是无人车的双眼，其所承载的不仅需要为无人车导航，还需要实时感知周边环境，保障无人车行驶环境的安全舒适。 更多优质内容请关注微信公众号“AI 前线”（ID：ai-front） 自动驾驶技术的发展正在朝向更精、更细致的方向发展。以往这项技术的发展方向如果是如何让车脱离人，那么现在的方向就是让车服务人。想要做到这一点，不仅需要在传感器、计算中心、网络传输等方面提升，还要在软件与服务等方面做到快速响应与调整。 为了应对复杂的驾驶环境，目前的一种解决方案是采用相对地图模块。相对地图模块包括了高清地图和规划控制模块，提供了基于人工驾驶路径的实时地图生成方案，模块内还包含了相对地图生成和导航两个子模块，用于路径处理和导航。 那么这种相对地图模块究竟是怎样运行的呢？我们邀请了 Apollo 美研团队的资深软件工程师 Yifei Jiang，现场分享 《Apollo 相对地图：基于人工驾驶路径的实时地图生成》，来讲一讲相对地图功能对自动驾驶的影响，本场直播的讲师和内容提供来自百度。 课程主题 Apollo 相对地图：基于人工驾驶路径的实时地图生成方案 分享嘉宾 Yifei Jiang ，2013 年毕业于 University of Colorado Boulder，获得计算机科学博士学位。博士期间研究方向为移动感知，室内定位及地图。毕业后加入三星美国研究院，任职研究员，继续室内定位及地图生成方向的研究。2015 年加入百度美国研发中心，任职资深软件工程师。期间从事无人车决策和规划方向的研发工作。Yifei Jiang 在移动感知和上下文信息分析方向发表了 20 多篇的论文以及 20 多篇的专利及专利申请。 课程形式 微信社群直播，图文形式 课程时间 7 月 26 日（周四）20:30-21:30 演讲提纲 基于人工驾驶路径的实时地图生成方案 导航者子模块介绍及功能 相对地图生成子模块介绍及功能 相对地图模块特点及应用 如何报名 长按海报上的二维码，点击中间菜单栏 “加群学习” 提示操作，即可加入社群参与本次公开课分享。 更多干货内容，可关注 AI 前线（ID：ai-front），后台回复「AI」、「TF」、「大数据」可获得《AI 前线》系列 PDF 迷你书和技能图谱。 如果你喜欢这个社群公开课主题，记得给我留言和点赞哦！