Android串口，USB，打印机，扫码枪，支付盒子，键盘，鼠标，U盘等开发使用一网打尽 点击关注公众号，“技术干货” 及时达！?众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处 ?一、前言在 Android 智能设备开发过程中, 难免会遇到串口，USB, 扫码枪，支付盒子，打印机，键盘，鼠标等接入场景，其实这些很简单，只是大多数情况下，大家都在做手机端的 App 开发，接触这方面的很少。本文重点介绍下这些在 Android 系统下是怎么接入使用的。 二 、串口接入使用1. 可以到官网下载串口包里面含有「libprt_serial_port.so」这个库, 下载下来按照so使用方式接入就行了，还有「SerialPort」类: 如下： publicclassSerialPort{ privatestaticfinalStringTAG="SerialPort"; /* * Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close(); */ privateFileDescriptor mFd; privateFileInputStream mFileInputStream; privateFileOutputStream mFileOutputStream; publicSerialPort(File device,intbaudrate,intflags)throwsSecurityException, IOException { mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags); if(mFd ==null) { Log.e(TAG,"native open returns null"); thrownewIOException(); } mFileInputStream =newFileInputStream(mFd); mFileOutputStream =newFileOutputStream(mFd); } // Getters and setters publicInputStreamgetInputStream(){ returnmFileInputStream; } publicOutputStreamgetOutputStream(){ returnmFileOutputStream; } // JNI privatenativestaticFileDescriptoropen(String path,intbaudrate,intflags); publicnativevoidclose(); static{ System.loadLibrary("serial_port"); }}2. 使用串口读取或者写入数据需要配置串口路径和波特率，如下：路径为:/dev/ttyS4, 波特率为9600, 这 2 个参数是硬件厂商约定好的。 valserialPort = SerialPort(File("/dev/ttyS4"),9600,0);读写数据需要从串口里面拿到「输入输出流」： inputStream= serialPort.inputStream //outputStream= serialPort.outputStream比如读取数据： vallength=inputStream!!.available()valbytes=newbyte[length];inputStream.read(bytes);到此，串口的使用基本就完成了。 至于串口读取后的数据怎么解析？ 需要看串口数据的文档，不同硬件设备读取的不同内容出来格式不一样，按照厂商给的格式文档解析就完了，比如，串口连接的是秤，秤厂商硬件那边约定好的数据格式是怎样的，数据第 1 位什么意思，第 2 到第 X 位什么意思，xxx 位什么意思，这不同的厂商不同的，如果串口连接的不是秤，是其他硬件，约定的格式可能又不一样。 同理： 串口写数据，使用outputStream流写入就行了， 写的具体内容，具体硬件厂商会有写入的文档，写入哪个数据是干什么用的，都在文档里面有。不同的写入功能，对应不同的写入内容命令。 三 、USB 接入使用1、在 AndroidManifest 中添加 USB 使用配置 uses-permissionandroid:name="android.permission.USB_PERMISSION"/uses-featureandroid:name="android.hardware.usb.host"/ meta-dataandroid:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/meta-dataandroid:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_DETACHED"/ 2、防止 USB 插入拔出导致 Activity 生命周期发生变化需要在 Activity 下添加配置android:configChanges="orientation|screenSize|smallestScreenSize|keyboard|keyboardHidden|navigation"3、代码中具体使用：比如接入 USB 打印机： //拿到USB管理器mUsbManager = context.getSystemService(Context.USB_SERVICE) asUsbManagermPermissionIntent=PendingIntent.getBroadcast(context,0, Intent(ACTION_USB_PERMISSION),0)valfilter=IntentFilter(USBPrinter.ACTION_USB_PERMISSION)filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED)//注册监听USB插入拔出监听广播context.registerReceiver(mUsbDeviceReceiver, filter)//开始检索出已经连接的USB设备setUsbDevices()找到打印机设备，打印机设备的接口类型值固定式为 7（usbInterface.interfaceClass） /*** 检索usb打印设备*/privatefunsetUsbDevices(){ // 列出所有的USB设备，并且都请求获取USB权限 mUsbManager?.deviceList?.let { for(deviceinit.values) { valusbInterface = device.getInterface(0) if(usbInterface.interfaceClass ==7) { //连接了多个USB打印机设备需要 判断vid,pid,(硬件厂商会给这个值的)来确定哪一个打印机 //检查该USB设备是否有权限 if(!mUsbManager!!.hasPermission(device)) { //申请该打印机USB权限 mUsbManager!!.requestPermission(device, mPermissionIntent) }else{ connectUsbPrinter(device) } break } } }}USB 权限广播 action 收到后，就可以连接打印了 privatevalmUsbDeviceReceiver =object: BroadcastReceiver() { overridefunonReceive(context:Context, intent:Intent){ valaction = intent.action if(ACTION_USB_PERMISSION == action) { synchronized(this) { valusbDevice = intent.getParcelableExtraUsbDevice(UsbManager.EXTRA_DEVICE) if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED,false)) { //UsbDevice:在Android开发中用于表示连接到Android设备的USB设备 mUsbDevice = usbDevice if(mUsbDevice !=null) { connectUsbPrinter(mUsbDevice) } }else{ WLog.e(this,"Permission denied for device$usbDevice") } } }elseif(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED == action) { //USB插入了 }elseif(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED == action) { //USB拔出了 if(mUsbDevice !=null) { WLog.e(this,"Device closed") if(mUsbDeviceConnection !=null) { mUsbDeviceConnection!!.close() } } } }}四、打印机的使用Android 上面的打印机大多数是 USB 连接的打印机，还有蓝牙打印机。下面重点介绍 USB 打印机的使用： 在前面代码里找到 USB 打印设备后，我们需要拿到打印机的UsbEndpoint，如下： //UsbEndpoint:表示USB设备的单个端点。USB协议中,端点是用于发送和接收数据的逻辑privatevarprinterEp: UsbEndpoint? =nullprivatevarusbInterface: UsbInterface? =null funconnectUsbPrinter(mUsbDevice:UsbDevice?){ if(mUsbDevice !=null) { usbInterface = mUsbDevice.getInterface(0) for(iin0until usbInterface!!.endpointCount) { valep = usbInterface!!.getEndpoint(i) if(ep.type == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) { if(ep.direction == UsbConstants.USB_DIR_OUT) { mUsbManager?.let { //与USB设备建立连接 mUsbDeviceConnection = mUsbManager!!.openDevice(mUsbDevice) //拿到USB设备的端点 printerEp = ep//拿到UsbEndpoint } } } } }}开始打印：写入打印数据： /*** usb写入**@parambytes*/funwrite(bytes:ByteArray){ if(mUsbDeviceConnection !=null) { try{ mUsbDeviceConnection!!.claimInterface(usbInterface,true) //注意设定合理的超时值,以避免长时间阻塞 valb = mUsbDeviceConnection!!.bulkTransfer(printerEp, bytes, bytes.size, USBPrinter.TIME_OUT) mUsbDeviceConnection!!.releaseInterface(usbInterface) }catch(e: Exception) { e.printStackTrace() } }}一般通用 USB 打印命令都是 ESC 打印命令如下： 初始化打印机指令 //初始化打印机publicstaticbyte[]init_printer(){ byte[] result =newbyte[2]; result[0] = ESC; result[1] =0x40; returnresult;}打印位置设置为居左对齐指令 /** * 居左 */ publicstaticbyte[]alignLeft(){ byte[] result =newbyte[3]; result[0] = ESC; result[1] =97; result[2] =0; returnresult; }打印位置设置为居中对齐指令 /** * 居中对齐 */ publicstaticbyte[]alignCenter(){ byte[] result =newbyte[3]; result[0] = ESC; result[1] =97; result[2] =1; returnresult; }打印位置设置居右对齐指令 /** * 居右 */ publicstaticbyte[]alignRight(){ byte[] result =newbyte[3]; result[0] = ESC; result[1] =97; result[2] =2; returnresult; }打印结束切刀指令 //切刀 publicstaticbyte[]cutter(){ byte[] box =newbyte[6]; box[0] =0x1B; box[1] =0x64; box[2] =0x01; box[3] =0x1d; box[4] =0x56; box[5] =0x31;// byte[] data = new byte[]{0x1d, 0x56, 0x01}; return }打印文字 /*** 打印文字**@parammsg*////**// * 安卓9.0之前// * 只要你传送的数据不大于16384 bytes，传送不会出问题，一旦数据大于16384 bytes，也可以传送，// * 只是大于16384后面的数据就会丢失，获取到的数据永远都是前面的16384 bytes，// * 所以，android USB Host 模式与HID使用bulkTransfer（endpoint，buffer，length，timeout）通讯时// * buffer的长度不能超过16384。// * // * controlTransfer( int requestType, int request , int value , int index , byte[] buffer , int length , int timeout)// * 该方法通过0节点向此设备传输数据，传输的方向取决于请求的类别，如果requestType 为 USB_DIR_OUT 则为写数据 ， USB _DIR_IN ,则为读数据// */funprintText(msg:String){ try{ write(msg.toByteArray(charset("gbk"))) }catch(e: UnsupportedEncodingException) { e.printStackTrace() }}打印图片，条码，二维码，可以将图片条码二维码转化为 bitmap, 然后再打印 //光栅位图打印publicstaticbyte[]printBitmap(Bitmap bitmap){ byte[] bytes1 =newbyte[4]; bytes1[0] = GS; bytes1[1] =0x76; bytes1[2] =0x30; bytes1[3] =0x00; byte[] bytes2 = getBytesFromBitMap(bitmap); returnbyteMerger(bytes1, bytes2);}蓝牙打印机，放在下一篇文章介绍吧，一起介绍蓝牙，及蓝牙打印 五、扫码枪、支付盒子、键盘、鼠标使用扫码枪，支付盒子，键盘，鼠标都是 USB 连接设备，只需要插入 Android 设备即可，前提是 Android 设备硬件含有 USB 接口，比如智能硬件 收银机，收银秤，车载插入 U 盘等 收银机「扫码枪、支付盒子」怎么扫码的？ 大家知道，我们的支付码，条码，其实是一串数字内容的，扫到后是怎么解析的？ 有两种方式的 「方式 1：广播接收如下：」1. 「先注册扫码广播」receiverandroid: intent-filter !-- 这里的 "SCAN_ACTION" 是扫码枪触发的action，需要替换为实际的值 -- actionandroid:/ /intent-filter/receiver2. 「在广播接收器里面拿到扫码内容」importandroid.content.BroadcastReceiver;importandroid.content.Context;importandroid.content.Intent; publicclassScanGunReceiverextendsBroadcastReceiver{ @Override publicvoidonReceive(Context context, Intent intent) { // 获取扫码内容，这里的 "SCAN_RESULT" 是扫码枪提供的action，具体可能不同 StringscanContent = intent.getStringExtra("SCAN_RESULT"); // 处理扫码内容 if(scanContent !=null) { // 扫码内容非空，执行相关逻辑 } }}「方式 2：在 Activity 的onKeyDown方法中监听，或者在Dialog.setOnKeyListener里面onKey中接收」1. Activity 中 onKeyDown：中解析每一个 keyCode 对应的数字值overridefunonKeyDown(keyCode:Int, event:KeyEvent?):Boolean{ if(KeyUtils.doNotSwitchViewPagerByKey(keyCode)) { //按了键盘上 左右键 tab 键 returntrue } scanHelpL.get().acceptKey(this, keyCode) { viewModel.scanByBarcode(it) } returnsuper.onKeyDown(keyCode, event)}2. keyCode 值与具体对照值如下：objectKeyUtils { //控制按键 左右 tab 键 不切换 viewpage fundoNotSwitchViewPagerByKey(keyCode:Int)= keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_UP || keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_DOWN || keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_LEFT || keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_RIGHT || keyCode == KeyEvent.KEYCODE_TAB /** * keyCode转换为字符 */ funkeyCodeToChar(code:Int, isShift:Boolean): String{ returnwhen(code) { KeyEvent.KEYCODE_SHIFT_LEFT -"" KeyEvent.KEYCODE_0 -if(isShift)")"else"0" KeyEvent.KEYCODE_1 -if(isShift)"!"else"1" KeyEvent.KEYCODE_2 -if(isShift)"@"else"2" KeyEvent.KEYCODE_3 -if(isShift)"#"else"3" KeyEvent.KEYCODE_4 -if(isShift)"$"else"4" KeyEvent.KEYCODE_5 -if(isShift)"%"else"5" KeyEvent.KEYCODE_6 -if(isShift)"^"else"6" KeyEvent.KEYCODE_7 -if(isShift)"&"else"7" KeyEvent.KEYCODE_8 -if(isShift)"*"else"8" KeyEvent.KEYCODE_9 -if(isShift)"("else"9" KeyEvent.KEYCODE_A -if(isShift)"A"else"a" KeyEvent.KEYCODE_B -if(isShift)"B"else"b" KeyEvent.KEYCODE_C -if(isShift)"C"else"c" KeyEvent.KEYCODE_D -if(isShift)"D"else"d" KeyEvent.KEYCODE_E -if(isShift)"E"else"e" KeyEvent.KEYCODE_F -if(isShift)"F"else"f" KeyEvent.KEYCODE_G -if(isShift)"G"else"g" KeyEvent.KEYCODE_H -if(isShift)"H"else"h" KeyEvent.KEYCODE_I -if(isShift)"I"else"i" KeyEvent.KEYCODE_J -if(isShift)"J"else"j" KeyEvent.KEYCODE_K -if(isShift)"K"else"k" KeyEvent.KEYCODE_L -if(isShift)"L"else"l" KeyEvent.KEYCODE_M -if(isShift)"M"else"m" KeyEvent.KEYCODE_N -if(isShift)"N"else"n" KeyEvent.KEYCODE_O -if(isShift)"O"else"o" KeyEvent.KEYCODE_P -if(isShift)"P"else"p" KeyEvent.KEYCODE_Q -if(isShift)"Q"else"q" KeyEvent.KEYCODE_R -if(isShift)"R"else"r" KeyEvent.KEYCODE_S -if(isShift)"S"else"s" KeyEvent.KEYCODE_T -if(isShift)"T"else"t" KeyEvent.KEYCODE_U -if(isShift)"U"else"u" KeyEvent.KEYCODE_V -if(isShift)"V"else"v" KeyEvent.KEYCODE_W -if(isShift)"W"else"w" KeyEvent.KEYCODE_X -if(isShift)"X"else"x" KeyEvent.KEYCODE_Y -if(isShift)"Y"else"y" KeyEvent.KEYCODE_Z -if(isShift)"Z"else"z" else-"" } }}3. 扫码枪和支付盒子扫完，最后一位是回车键：检测到回车键值时候，就可以将扫到的码的内容 提交出去处理支付等操作。如下：privatefunacceptKey(keyCode:Int, block: (result:String) -Unit){ //监听扫码广播 if(keyCode != KeyEvent.KEYCODE_ENTER) { if(isDeleteStringBuilder) { valtmp: String = KeyUtils.keyCodeToChar(keyCode, hasShift) stringBuilder.append(tmp) hasShift = keyCode == KeyEvent.KEYCODE_SHIFT_LEFT } }elseif(keyCode == KeyEvent.KEYCODE_ENTER) { if(isDeleteStringBuilder) { isDeleteStringBuilder =false if(!TextUtils.isEmpty(stringBuilder.toString())) { block?.invoke(stringBuilder.toString()) } stringBuilder.delete(0, stringBuilder.length) isDeleteStringBuilder =true } }}?需要注意的是，扫码枪，支付盒子，键盘都是输入设备，要避免 UI 视图上面 控件焦点设置为 false, 同时界面不能有 EditText 控件，否则会将扫到的内容自动填入 EditText 控件里面去。 ?六、总结本文重点介绍了 Android 智能嵌入式设备，接入串口，USB, 打印机，扫码枪支付盒子，键盘鼠标等，接入的简单开发。当然涉及到的蓝牙，蓝牙打印机，分屏这些会在后面的文章中进行介绍。 关注更多AI编程资讯请去AI Coding专区：https://juejin.cn/aicoding 点击"阅读原文"了解详情~ 阅读原文