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2019-04-25_点赞收藏:PyTorch常用代码段整理合集

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点赞收藏:PyTorch常用代码段整理合集 机器之心转载 来源:知乎 作者:张皓 众所周知,程序猿在写代码时通常会在网上搜索大量资料,其中大部分是代码段。然而,这项工作常常令人心累身疲,耗费大量时间。所以,今天小编转载了知乎上的一篇文章,介绍了一些常用PyTorch代码段,希望能够为奋战在电脑桌前的众多程序猿们提供帮助! 本文代码基于 PyTorch 1.0 版本,需要用到以下包 importcollections importos importshutil importtqdm importnumpyasnp importPIL.Image importtorch importtorchvision 基础配置 检查 PyTorch 版本 torch.__version__#PyTorchversion torch.version.cuda#CorrespondingCUDAversion torch.backends.cudnn.version()#CorrespondingcuDNNversion torch.cuda.get_device_name(0)#GPUtype 更新 PyTorch PyTorch 将被安装在 anaconda3/lib/python3.7/site-packages/torch/目录下。 condaupdatepytorchtorchvision-cpytorch 固定随机种子 torch.manual_seed(0) torch.cuda.manual_seed_all(0) 指定程序运行在特定 GPU 卡上 在命令行指定环境变量 CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1pythontrain.py 或在代码中指定 os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']='0,1' 判断是否有 CUDA 支持 torch.cuda.is_available() 设置为 cuDNN benchmark 模式 Benchmark 模式会提升计算速度,但是由于计算中有随机性,每次网络前馈结果略有差异。 torch.backends.cudnn.benchmark=True 如果想要避免这种结果波动,设置 torch.backends.cudnn.deterministic=True 清除 GPU 存储 有时 Control-C 中止运行后 GPU 存储没有及时释放,需要手动清空。在 PyTorch 内部可以 torch.cuda.empty_cache() 或在命令行可以先使用 ps 找到程序的 PID,再使用 kill 结束该进程 psaux|greppythonkill-9[pid] 或者直接重置没有被清空的 GPU nvidia-smi--gpu-reset-i[gpu_id] 张量处理 张量基本信息 tensor.type()#Datatype tensor.size()#Shapeofthetensor.ItisasubclassofPythontuple tensor.dim()#Numberofdimensions. 数据类型转换 #Setdefaulttensortype.FloatinPyTorchismuchfasterthandouble. torch.set_default_tensor_type(torch.FloatTensor) #Typeconvertions. tensor=tensor.cuda() tensor=tensor.cpu() tensor=tensor.float() tensor=tensor.long() torch.Tensor 与 np.ndarray 转换 #torch.Tensor-np.ndarray. ndarray=tensor.cpu().numpy() #np.ndarray-torch.Tensor. tensor=torch.from_numpy(ndarray).float() tensor=torch.from_numpy(ndarray.copy()).float()#Ifndarrayhasnegativestride torch.Tensor 与 PIL.Image 转换 PyTorch 中的张量默认采用 N×D×H×W 的顺序,并且数据范围在 [0, 1],需要进行转置和规范化。 #torch.Tensor-PIL.Image. image=PIL.Image.fromarray(torch.clamp(tensor*255,min=0,max=255 ).byte().permute(1,2,0).cpu().numpy()) image=torchvision.transforms.functional.to_pil_image(tensor)#Equivalentlyway #PIL.Image-torch.Tensor. tensor=torch.from_numpy(np.asarray(PIL.Image.open(path)) ).permute(2,0,1).float()/255 tensor=torchvision.transforms.functional.to_tensor(PIL.Image.open(path))#Equivalentlyway np.ndarray 与 PIL.Image 转换 #np.ndarray-PIL.Image. image=PIL.Image.fromarray(ndarray.astypde(np.uint8)) #PIL.Image-np.ndarray. ndarray=np.asarray(PIL.Image.open(path)) 从只包含一个元素的张量中提取值 这在训练时统计 loss 的变化过程中特别有用。否则这将累积计算图,使 GPU 存储占用量越来越大。 value=tensor.item() 张量形变 张量形变常常需要用于将卷积层特征输入全连接层的情形。相比 torch.view,torch.reshape 可以自动处理输入张量不连续的情况。 tensor=torch.reshape(tensor,shape) 打乱顺序 tensor=tensor[torch.randperm(tensor.size(0))]#Shufflethefirstdimension 水平翻转 PyTorch 不支持 tensor[::-1] 这样的负步长操作,水平翻转可以用张量索引实现。 #AssumetensorhasshapeN*D*H*W.tensor=tensor[:,:,:,torch.arange(tensor.size(3)-1,-1,-1).long()] 复制张量 有三种复制的方式,对应不同的需求。 #Operation|New/Sharedmemory|Stillincomputationgraph| tensor.clone()#|New|Yes| tensor.detach()#|Shared|No| tensor.detach.clone()()#|New|No| 拼接张量 注意 torch.cat 和 torch.stack 的区别在于 torch.cat 沿着给定的维度拼接,而 torch.stack 会新增一维。例如当参数是 3 个 10×5 的张量,torch.cat 的结果是 30×5 的张量,而 torch.stack 的结果是 3×10×5 的张量。 tensor=torch.cat(list_of_tensors,dim=0) tensor=torch.stack(list_of_tensors,dim=0) 将整数标记转换成独热(one-hot)编码 PyTorch 中的标记默认从 0 开始。 N=tensor.size(0) one_hot=torch.zeros(N,num_classes).long() one_hot.scatter_(dim=1,index=torch.unsqueeze(tensor,dim=1),src=torch.ones(N,num_classes).long()) 得到非零/零元素 torch.nonzero(tensor)#Indexofnon-zeroelements torch.nonzero(tensor==0)#Indexofzeroelements torch.nonzero(tensor).size(0)#Numberofnon-zeroelements torch.nonzero(tensor==0).size(0)#Numberofzeroelements 张量扩展 #Expandtensorofshape64*512toshape64*512*7*7. torch.reshape(tensor,(64,512,1,1)).expand(64,512,7,7) 矩阵乘法 #Matrixmultiplication:(m*n)*(n*p)-(m*p). result=torch.mm(tensor1,tensor2) #Batchmatrixmultiplication:(b*m*n)*(b*n*p)-(b*m*p). result=torch.bmm(tensor1,tensor2) #Element-wisemultiplication. result=tensor1*tensor2 计算两组数据之间的两两欧式距离 #X1isofshapem*d. X1=torch.unsqueeze(X1,dim=1).expand(m,n,d) #X2isofshapen*d. X2=torch.unsqueeze(X2,dim=0).expand(m,n,d) #distisofshapem*n,wheredist[i][j]=sqrt(|X1[i,:]-X[j,:]|^2) dist=torch.sqrt(torch.sum((X1-X2)**2,dim=2)) 模型定义 卷积层 最常用的卷积层配置是 conv=torch.nn.Conv2d(in_channels,out_channels,kernel_size=3,stride=1,padding=1,bias=True)conv=torch.nn.Conv2d(in_channels,out_channels,kernel_size=1,stride=1,padding=0,bias=True) 如果卷积层配置比较复杂,不方便计算输出大小时,可以利用如下可视化工具辅助 链接:https://ezyang.github.io/convolution-visualizer/index.html 0GAP(Global average pooling)层 gap=torch.nn.AdaptiveAvgPool2d(output_size=1) 双线性汇合(bilinear pooling) X=torch.reshape(N,D,H*W)#AssumeXhasshapeN*D*H*W X=torch.bmm(X,torch.transpose(X,1,2))/(H*W)#Bilinearpooling assertX.size()==(N,D,D) X=torch.reshape(X,(N,D*D)) X=torch.sign(X)*torch.sqrt(torch.abs(X)+1e-5)#Signed-sqrtnormalization X=torch.nn.functional.normalize(X)#L2normalization 多卡同步 BN(Batch normalization) 当使用 torch.nn.DataParallel 将代码运行在多张 GPU 卡上时,PyTorch 的 BN 层默认操作是各卡上数据独立地计算均值和标准差,同步 BN 使用所有卡上的数据一起计算 BN 层的均值和标准差,缓解了当批量大小(batch size)比较小时对均值和标准差估计不准的情况,是在目标检测等任务中一个有效的提升性能的技巧。 链接:https://github.com/vacancy/Synchronized-BatchNorm-PyTorch 类似 BN 滑动平均 如果要实现类似 BN 滑动平均的操作,在 forward 函数中要使用原地(inplace)操作给滑动平均赋值。 classBN(torch.nn.Module) def__init__(self): ... self.register_buffer('running_mean',torch.zeros(num_features)) defforward(self,X): ... self.running_mean+=momentum*(current-self.running_mean) 计算模型整体参数量 num_parameters=sum(torch.numel(parameter)forparameterinmodel.parameters()) 类似 Keras 的 model.summary() 输出模型信息 链接:https://github.com/sksq96/pytorch-summary 模型权值初始化 注意 model.modules() 和 model.children() 的区别:model.modules() 会迭代地遍历模型的所有子层,而 model.children() 只会遍历模型下的一层。 #Commonpractiseforinitialization. forlayerinmodel.modules(): ifisinstance(layer,torch.nn.Conv2d): torch.nn.init.kaiming_normal_(layer.weight,mode='fan_out', nonlinearity='relu') iflayer.biasisnotNone: torch.nn.init.constant_(layer.bias,val=0.0) elifisinstance(layer,torch.nn.BatchNorm2d): torch.nn.init.constant_(layer.weight,val=1.0) torch.nn.init.constant_(layer.bias,val=0.0) elifisinstance(layer,torch.nn.Linear): torch.nn.init.xavier_normal_(layer.weight) iflayer.biasisnotNone: torch.nn.init.constant_(layer.bias,val=0.0) #Initializationwithgiventensor. layer.weight=torch.nn.Parameter(tensor) 部分层使用预训练模型 注意如果保存的模型是 torch.nn.DataParallel,则当前的模型也需要是 model.load_state_dict(torch.load('model,pth'),strict=False) 将在 GPU 保存的模型加载到 CPU model.load_state_dict(torch.load('model,pth',map_location='cpu')) 数据准备、特征提取与微调 得到视频数据基本信息 importcv2 video=cv2.VideoCapture(mp4_path) height=int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) width=int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) num_frames=int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)) fps=int(video.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) video.release() TSN 每段(segment)采样一帧视频 K=self._num_segments ifis_train: ifnum_framesK: #Randomindexforeachsegment. frame_indices=torch.randint( high=num_frames//K,size=(K,),dtype=torch.long) frame_indices+=num_frames//K*torch.arange(K) else: frame_indices=torch.randint( high=num_frames,size=(K-num_frames,),dtype=torch.long) frame_indices=torch.sort(torch.cat(( torch.arange(num_frames),frame_indices)))[0] else: ifnum_framesK: #Middleindexforeachsegment. frame_indices=num_frames/K//2 frame_indices+=num_frames//K*torch.arange(K) else: frame_indices=torch.sort(torch.cat(( torch.arange(num_frames),torch.arange(K-num_frames))))[0] assertframe_indices.size()==(K,) return[frame_indices[i]foriinrange(K)] 提取 ImageNet 预训练模型某层的卷积特征 #VGG-16relu5-3feature. model=torchvision.models.vgg16(pretrained=True).features[:-1] #VGG-16pool5feature. model=torchvision.models.vgg16(pretrained=True).features #VGG-16fc7feature. model=torchvision.models.vgg16(pretrained=True) model.classifier=torch.nn.Sequential(*list(model.classifier.children())[:-3]) #ResNetGAPfeature. model=torchvision.models.resnet18(pretrained=True) model=torch.nn.Sequential(collections.OrderedDict( list(model.named_children())[:-1])) withtorch.no_grad(): model.eval() conv_representation=model(image) 提取 ImageNet 预训练模型多层的卷积特征 classFeatureExtractor(torch.nn.Module): """Helperclasstoextractseveralconvolutionfeaturesfromthegiven pre-trainedmodel. Attributes: _model,torch.nn.Module. _layers_to_extract,liststrorsetstr Example: model=torchvision.models.resnet152(pretrained=True) model=torch.nn.Sequential(collections.OrderedDict( list(model.named_children())[:-1])) conv_representation=FeatureExtractor( pretrained_model=model, layers_to_extract={'layer1','layer2','layer3','layer4'})(image) """ def__init__(self,pretrained_model,layers_to_extract): torch.nn.Module.__init__(self) self._model=pretrained_model self._model.eval() self._layers_to_extract=set(layers_to_extract) defforward(self,x): withtorch.no_grad(): conv_representation=[] forname,layerinself._model.named_children(): x=layer(x) ifnameinself._layers_to_extract: conv_representation.append(x) returnconv_representation 其他预训练模型 链接:https://github.com/Cadene/pretrained-models.pytorch 微调全连接层 model=torchvision.models.resnet18(pretrained=True) forparaminmodel.parameters(): param.requires_grad=False model.fc=nn.Linear(512,100)#Replacethelastfclayer optimizer=torch.optim.SGD(model.fc.parameters(),lr=1e-2,momentum=0.9,weight_decay=1e-4) 以较大学习率微调全连接层,较小学习率微调卷积层 model=torchvision.models.resnet18(pretrained=True) finetuned_parameters=list(map(id,model.fc.parameters())) conv_parameters=(pforpinmodel.parameters()ifid(p)notinfinetuned_parameters) parameters=[{'params':conv_parameters,'lr':1e-3}, {'params':model.fc.parameters()}] optimizer=torch.optim.SGD(parameters,lr=1e-2,momentum=0.9,weight_decay=1e-4) 模型训练 常用训练和验证数据预处理 其中 ToTensor 操作会将 PIL.Image 或形状为 H×W×D,数值范围为 [0, 255] 的 np.ndarray 转换为形状为 D×H×W,数值范围为 [0.0, 1.0] 的 torch.Tensor。 train_transform=torchvision.transforms.Compose([ torchvision.transforms.RandomResizedCrop(size=224, scale=(0.08,1.0)), torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip(), torchvision.transforms.ToTensor(), torchvision.transforms.Normalize(mean=(0.485,0.456,0.406), std=(0.229,0.224,0.225)), ]) val_transform=torchvision.transforms.Compose([ torchvision.transforms.Resize(224), torchvision.transforms.CenterCrop(224), torchvision.transforms.ToTensor(), torchvision.transforms.Normalize(mean=(0.485,0.456,0.406), std=(0.229,0.224,0.225)), ]) 训练基本代码框架 fortinepoch(80): forimages,labelsintqdm.tqdm(train_loader,desc='Epoch%3d'%(t+1)): images,labels=images.cuda(),labels.cuda() scores=model(images) loss=loss_function(scores,labels) optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() 标记平滑(label smoothing) forimages,labelsintrain_loader: images,labels=images.cuda(),labels.cuda() N=labels.size(0) #Cisthenumberofclasses. smoothed_labels=torch.full(size=(N,C),fill_value=0.1/(C-1)).cuda() smoothed_labels.scatter_(dim=1,index=torch.unsqueeze(labels,dim=1),value=0.9) score=model(images) log_prob=torch.nn.functional.log_softmax(score,dim=1) loss=-torch.sum(log_prob*smoothed_labels)/N optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() Mixup beta_distribution=torch.distributions.beta.Beta(alpha,alpha) forimages,labelsintrain_loader: images,labels=images.cuda(),labels.cuda() #Mixupimages. lambda_=beta_distribution.sample([]).item() index=torch.randperm(images.size(0)).cuda() mixed_images=lambda_*images+(1-lambda_)*images[index,:] #Mixuploss. scores=model(mixed_images) loss=(lambda_*loss_function(scores,labels) +(1-lambda_)*loss_function(scores,labels[index])) optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() L1 正则化 l1_regularization=torch.nn.L1Loss(reduction='sum') loss=...#Standardcross-entropyloss forparaminmodel.parameters(): loss+=torch.sum(torch.abs(param)) loss.backward() 不对偏置项进行 L2 正则化/权值衰减(weight decay) bias_list=(paramforname,paraminmodel.named_parameters()ifname[-4:]=='bias') others_list=(paramforname,paraminmodel.named_parameters()ifname[-4:]!='bias') parameters=[{'parameters':bias_list,'weight_decay':0}, {'parameters':others_list}] optimizer=torch.optim.SGD(parameters,lr=1e-2,momentum=0.9,weight_decay=1e-4) 梯度裁剪(gradient clipping) torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(),max_norm=20) 计算 Softmax 输出的准确率 score=model(images) prediction=torch.argmax(score,dim=1) num_correct=torch.sum(prediction==labels).item() accuruacy=num_correct/labels.size(0) 可视化模型前馈的计算图 链接:https://github.com/szagoruyko/pytorchviz 可视化学习曲线 有 Facebook 自己开发的 Visdom 和 Tensorboard 两个选择。 https://github.com/facebookresearch/visdom https://github.com/lanpa/tensorboardX #ExampleusingVisdom. vis=visdom.Visdom(env='Learningcurve',use_incoming_socket=False) assertself._visdom.check_connection() self._visdom.close() options=collections.namedtuple('Options',['loss','acc','lr'])( loss={'xlabel':'Epoch','ylabel':'Loss','showlegend':True}, acc={'xlabel':'Epoch','ylabel':'Accuracy','showlegend':True}, lr={'xlabel':'Epoch','ylabel':'Learningrate','showlegend':True}) fortinepoch(80): tran(...) val(...) vis.line(X=torch.Tensor([t+1]),Y=torch.Tensor([train_loss]), name='train',win='Loss',update='append',opts=options.loss) vis.line(X=torch.Tensor([t+1]),Y=torch.Tensor([val_loss]), name='val',win='Loss',update='append',opts=options.loss) vis.line(X=torch.Tensor([t+1]),Y=torch.Tensor([train_acc]), name='train',win='Accuracy',update='append',opts=options.acc) vis.line(X=torch.Tensor([t+1]),Y=torch.Tensor([val_acc]), name='val',win='Accuracy',update='append',opts=options.acc) vis.line(X=torch.Tensor([t+1]),Y=torch.Tensor([lr]), win='Learningrate',update='append',opts=options.lr) 得到当前学习率 #Ifthereisonegloballearningrate(whichisthecommoncase). lr=next(iter(optimizer.param_groups))['lr'] #Iftherearemultiplelearningratesfordifferentlayers. all_lr=[] forparam_groupinoptimizer.param_groups: all_lr.append(param_group['lr']) 学习率衰减 #Reducelearningratewhenvalidationaccuarcyplateau. scheduler=torch.optim.lr_scheduler.ReduceLROnPlateau(optimizer,mode='max',patience=5,verbose=True) fortinrange(0,80): train(...);val(...) scheduler.step(val_acc) #Cosineannealinglearningrate. scheduler=torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer,T_max=80) #Reducelearningrateby10atgivenepochs. scheduler=torch.optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer,milestones=[50,70],gamma=0.1) fortinrange(0,80): scheduler.step() train(...);val(...) #Learningratewarmupby10epochs. scheduler=torch.optim.lr_scheduler.LambdaLR(optimizer,lr_lambda=lambdat:t/10) fortinrange(0,10): scheduler.step() train(...);val(...) 保存与加载断点 注意为了能够恢复训练,我们需要同时保存模型和优化器的状态,以及当前的训练轮数。 #Savecheckpoint. is_best=current_accbest_acc best_acc=max(best_acc,current_acc) checkpoint={ 'best_acc':best_acc, 'epoch':t+1, 'model':model.state_dict(), 'optimizer':optimizer.state_dict(), } model_path=os.path.join('model','checkpoint.pth.tar') torch.save(checkpoint,model_path) ifis_best: shutil.copy('checkpoint.pth.tar',model_path) #Loadcheckpoint. ifresume: model_path=os.path.join('model','checkpoint.pth.tar') assertos.path.isfile(model_path) checkpoint=torch.load(model_path) best_acc=checkpoint['best_acc'] start_epoch=checkpoint['epoch'] model.load_state_dict(checkpoint['model']) optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer']) print('Loadcheckpointatepoch%d.'%start_epoch) 计算准确率、查准率(precision)、查全率(recall) #data['label']anddata['prediction']aregroundtruthlabelandprediction #foreachimage,respectively. accuracy=np.mean(data['label']==data['prediction'])*100 #Computerecisionandrecallforeachclass. forcinrange(len(num_classes)): tp=np.dot((data['label']==c).astype(int), (data['prediction']==c).astype(int)) tp_fp=np.sum(data['prediction']==c) tp_fn=np.sum(data['label']==c) precision=tp/tp_fp*100 recall=tp/tp_fn*100 PyTorch 其他注意事项 模型定义 建议有参数的层和汇合(pooling)层使用 torch.nn 模块定义,激活函数直接使用 torch.nn.functional。torch.nn 模块和 torch.nn.functional 的区别在于,torch.nn 模块在计算时底层调用了 torch.nn.functional,但 torch.nn 模块包括该层参数,还可以应对训练和测试两种网络状态。使用 torch.nn.functional 时要注意网络状态,如 defforward(self,x): ... x=torch.nn.functional.dropout(x,p=0.5,training=self.training) model(x) 前用 model.train() 和 model.eval() 切换网络状态。 不需要计算梯度的代码块用 with torch.no_grad() 包含起来。model.eval() 和 torch.no_grad() 的区别在于,model.eval() 是将网络切换为测试状态,例如 BN 和随机失活(dropout)在训练和测试阶段使用不同的计算方法。torch.no_grad() 是关闭 PyTorch 张量的自动求导机制,以减少存储使用和加速计算,得到的结果无法进行 loss.backward()。 torch.nn.CrossEntropyLoss 的输入不需要经过 Softmax。torch.nn.CrossEntropyLoss 等价于 torch.nn.functional.log_softmax + torch.nn.NLLLoss。 loss.backward() 前用 optimizer.zero_grad() 清除累积梯度。optimizer.zero_grad() 和 model.zero_grad() 效果一样。 PyTorch 性能与调试 torch.utils.data.DataLoader 中尽量设置 pin_memory=True,对特别小的数据集如 MNIST 设置 pin_memory=False 反而更快一些。num_workers 的设置需要在实验中找到最快的取值。 用 del 及时删除不用的中间变量,节约 GPU 存储。 使用 inplace 操作可节约 GPU 存储,如 x=torch.nn.functional.relu(x,inplace=True) 减少 CPU 和 GPU 之间的数据传输。例如如果你想知道一个 epoch 中每个 mini-batch 的 loss 和准确率,先将它们累积在 GPU 中等一个 epoch 结束之后一起传输回 CPU 会比每个 mini-batch 都进行一次 GPU 到 CPU 的传输更快。 使用半精度浮点数 half() 会有一定的速度提升,具体效率依赖于 GPU 型号。需要小心数值精度过低带来的稳定性问题。 时常使用 assert tensor.size() == (N, D, H, W) 作为调试手段,确保张量维度和你设想中一致。 除了标记 y 外,尽量少使用一维张量,使用 n*1 的二维张量代替,可以避免一些意想不到的一维张量计算结果。 统计代码各部分耗时 withtorch.autograd.profiler.profile(enabled=True,use_cuda=False)asprofile: ... print(profile) 或者在命令行运行 python-mtorch.utils.bottleneckmain.py 致谢 感谢 @些许流年和@El tnoto的勘误。由于作者才疏学浅,更兼时间和精力所限,代码中错误之处在所难免,敬请读者批评指正。 参考资料 PyTorch 官方代码:pytorch/examples (https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/pytorch/examples) PyTorch 论坛:PyTorch Forums (https://link.zhihu.com/?target=https%3A//discuss.pytorch.org/latest%3Forder%3Dviews) PyTorch 文档:http://pytorch.org/docs/stable/index.html (https://link.zhihu.com/?target=http%3A//pytorch.org/docs/stable/index.html) 其他基于 PyTorch 的公开实现代码,无法一一列举 张皓:南京大学计算机系机器学习与数据挖掘所(LAMDA)硕士生,研究方向为计算机视觉和机器学习,特别是视觉识别和深度学习。个人主页:http://lamda.nju.edu.cn/zhangh/ 原知乎链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/59205847? 本文为机器之心转载,转载请联系作者获得授权。 ?------------------------------------------------ 加入机器之心(全职记者 / 实习生):hr@jiqizhixin.com 投稿或寻求报道:content@jiqizhixin.com 广告 & 商务合作:bd@jiqizhixin.com

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